研究生结构工程弹塑性力学课件CH-精选课件(公开).pptVIP

第六章 弹性力学问题的变分解法 §6-l 基本概念 §6-2 弹性体的虚功原理 §6-3 位移变分方程 最小势能原理 §6-4 基于最小势能原理的近似计算方法 §6-5 应力变分方程 最小余能原理 §6-6 基于最小余能原理的近似计算方法 §6-7 弹性力学边值问题的两种描述方法 §6-l 基本概念 从以上各章可以发现，在弹性力学中，即使对于像平面问题、柱形杆的扭转和弯曲等特殊的问题，当边界条件比较复杂时，要求得精确解答是十分困难，甚至是不可能的。因此，对于弹性力学的大量实际问题，近似解法就具有极为重要的意义。本章要介绍的变分方法，不仅是近似解法中最有成效的方法之一，而且是有限单元法等近似解法的理论基础。 一、弹性力学中的变分法 变分法主要是研究泛函及其极值的求解方法。所谓泛函，就是以函数为自变量的一类函数，简单地讲，泛函就是函数的函数。弹性力学变分法中所研究的泛函，就是弹性体的能量。因此，弹性力学中的变分法又称为能量法。这种方法就其本质而言，是要把弹性力学基本方程的定解问题，变为求泛函的极值（或驻值）问题。而在求问题近似解时，泛函的极值（或驻值）问题又进而变成函数的极值（或驻值）问题。因此，最后把问题归结为求解线性代数方程组。 弹性力学的变分法建立在能量守恒定律的基础上。 W=Vε 二、应变能与应变余能 应变能密度或比能 余能的概念 当应力、应变之间呈线性关系时： 对于线性弹性关系的问题，对于复杂应力状态下的应变余能密度可以表示为 三、能量形式的物理方程 格林（Green）公式 卡斯蒂利亚诺（Castingliao,A）公式 §6-2 弹性体的虚功原理 一、静力可能的应力 二、几何可能的位移 三、弹性体的虚功原理 一、静力可能的应力 静力可能的应力未必是真实的应力，因为真实的应力在体内还须满足以应力表示的应变协调方程，而对应的位移还须满足Su上的位移边界条件。但反之，真实的应力必然是静力可能的。 二、几何可能的位移 几何可能的位移未必是真实的，因为真实的位移，还须在体内满足以位移表示的平衡微分方程，在面力已知的边界Sσ上，须满足以位移表示的应力边界条件。但反之，真实的位移必然是几何可能的。 三、弹性体的虚功原理 恒等式 （证明略） 讨论 功的前面加一个“虚”字，只是用以指明作功的双方彼此独立无关这一特征，而没有别的含义。 注意！ 第一，在证明弹性体的虚功原理时，只用到小变形假设，而未涉及到材料的性质，因此，在小变形的前提下，这个原理适用于任何性质的材料。 第二，从平衡微分方程、应力边界条件、几何方程和位移边界条件出发，可证明虚功原理的成立，反之，也可利用虚功原理推导平衡微分方程、应力边界条件、几何方程和位移边界条件。 第三，式（6-8）中的静力可能的应力和几何可能的位移及其对应的应变，可以是同一弹性体的两种不同的受力状态和变形状态，二者彼此独立而无任何的关系。这正是虚功的含义。 真实应力、应变和位移情况 但当静力可能的应力和几何可能的应变服从物理方程时，即为真实的应力、应变和位移。 此时，式（6-8）变为 §6-3 位移变分方程 最小势能原理 如果取真实的应力为静力可能的应力，则可导出弹性体的虚位移原理。 设几何可能的位移为 （a） 这里的ui为真实位移，而 表示真实位移邻近的位移的微小改变量，我们称之为虚位移。因为真实位移ui满足位移边界条件，所以，要求 满足位移边界条件，必须有 （在Su上） （b） 最小势能原理 从位移变分方程出发，可以推出弹性力学中一个重要的原理，即所谓的最小势能原理。 讨论 综上所述，以位移作为基本未知函数求解弹性力学问题时，按过去的方法是要求解以位移表示的平衡微分方程，使所求的位移分量，在Su上满足位移边界条件，在Sσ上满足以位移表示的应力边界条件。而现在可归结为求解位移变分方程（6-10）′，或者去求总势能Ep的极值。在利用方程（6-10）′和（6-12）时，所设的位移毋须事先满足应力边界条件，而只要满足位移边界条件就可以了，因应力边界条件是会自动满足的。 最小势能原理等价于以位移表示的平衡微分方程和以位移表示的应力边界条件。(平衡律） 例6-1 图示为一直梁，其横截面有一铅直的对称轴，分布荷载q(x)就作用在包含该轴的铅直平面内。在梁的端面上，施加适当的约束，使梁不能产生整体的刚性位移，或者作用适当的剪力和弯矩，使梁保持平衡。现在，要用最小势能原理推导用梁的挠度表示的平衡微分方程和应力边界条件。 §6-4 基于最小势能原理的近似计算方法 根