1大学物理-物理学-课件-质点的运动.ppt

第一章 质点的运动 §1-1 质点和参考系 §1-2 描述质点运动的物理量 §1-3 描述质点运动的坐标系 §1-4 牛顿运动定律（自学 ） §1-5 力学中常见的力 §1-6 伽利略相对性原理 §1-3 描述质点运动的坐标系 仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来，建立坐标系则可以解决这个问题。 二、 平面极坐标系 在参考系上取一固定点O作为极点，过极点O作一条固定射线OA为极轴。过极轴作平面，假定质点在该平面内运动。在某时刻质点处于点P，连线OP称为点P的极径，用ρ表示，自OA到OP所转过的角θ为点P的极角。 三、自然坐标系 该坐标系也定义两个随质点位置的变化而改变方向单位矢量，一个指向质点运动方向的切向单位矢量，用τ表示，另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量，用n表示。它们也随质点位置的不同而不同。 在自然坐标系中表示质点速度，非常简单，因为无论质点在什么位置上速度都只有切向分量，无法向分量。 自然坐标系在描述物体曲线运动方面有较大优越性 。 §1-5 力学中常见的力——万有引力、弹性力、摩擦力 一、万有引力 宇宙中的一切物体都在相互吸引着，这种吸引力就是万有引力。 万有引力遵从万有引力定律： 例如，我们考察地面上一个质量为m的物体与地球之间的万有引力的大小。