机械制造系统自动化培训讲义.ppt

;本课程的主要内容;机械制造设备自动化概述 切削加工自动化 金属板材成形加工自动化 机械制造自动线;§2.1 制造设备自动化意义、方法与分类;§2.1 制造设备自动化意义与分类;;§2-１ 意义、方法和分类;实现制造设备自动化的途径主要有：;§2-１ 意义、方法和分类;; 普通机床的工作行程运动是由机床来完成的，但空行程运动的全部或大部分则必须由工人来操作，此外工人还需根据工件加工工艺的要求，发出相应的操作指令，加工出所需形状和尺寸的工件，这类机床必须在工人看管操作下才能完成加工过程。 ;;2.2.1 实现单机自动化的方法;;特点：提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，而且还可保证工件质量稳定，精度一致性好。此外，机床自动化还能减少设备数量，缩减生产面积，减少在制品数量。 自动化机床所需机构： 它具有能代替手工操作的各种自动化空行程机构； 它具有能代替工人控制机床工作过程的自动控制系统。;自动化单机的控制方式及适用范围;自动化单机的控制方式及适用范围;自动化单机的控制方式及适用范围;车削自动化设备分类;车削自动化设备分类;车削自动化设备分类;(1)机床的用途、总布局与工作循环 １） 用途： 主要用于大批大量生产中，加工形状比较复杂、需用多把刀具顺序地进行加工的工件。可进行车削工作，钻、扩、铰孔，攻、套内外螺纹以及切断等。还可通过安装各种特殊附件，以进行车螺纹、铣槽和钻横孔等工作。一般只能加工冷拨棒料。;;３）工作循环： ⑴ 送料和夹料 ⑵ 各刀架顺序工作，按加工工艺要求依次加工工件各表面。 转塔刀架的运动循环： 快速趋近工件（快进）—工作进给（工进）—快速退回（快退）—转塔转位；其在一个自动工作循环中，转塔刀架可完成六次工作循环。 前、后、上刀架的工作循环：快进—工进—快退；加工一个工件，它们只能完成一次工作循环。 ⑶ 切断和接料;;2.2.3 采用组合机床 实现单机自动化; 组合机床的组成; ; 组合机床的组成 ;组合机床加工方式 ;组合机床的配置型式;组合机床的特点及应用范围;;　　组合机床未来的发展： 采用调速电动机和滚珠丝杠等传???，以简化结构、缩短生产节拍； 采用数字控制系统和 可换主轴箱 或转塔式主轴箱 、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性； 纳入柔性制造系统等。 ;主要用来带动各种主轴部件进给， 也可以带动 夹具和工件， 作移动 工作台用。 ;2. 滑台的典型工作循环;2. 滑台的典型工作循环;2. 滑台的典型工作循环; ; （二）动力箱; （三）单轴头; （四）回转工作台 回转工作台是组合机床的一种输送部件，用于多工位组合机床。 ; 组合机床自动线 某一组合机床自动线的组成示意图。;数控机床运动系统：;2.3 .1 数控机床主运动系统; 主轴转速更高； 变速范围更宽；100～10000 提供的动力更强。 一般NC 机床的主轴驱动功率在 3.7 kw~250kw 之 间。 ;与普通机床相比较，数控机床的主传动系统具有如下特点： (1)采用直流或交流主轴电动机 现代数控机床的主传动电动机一般采用直流或交流主轴电动机。这种电动机调速范围广，可实现无级调速，因此主轴箱结构简化。 （2）转速高、功率大、变速范围广 数控机床适应性强，适合加工单件、小批量和形状复杂工件，为了适应各种不同材料的加工以及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统要有较宽的转速范围及相应的输出力矩，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 （3）主轴变速迅速可靠 数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于数控机床主传动系统采用了可实现无级调速的电动机，机械变档一般又采用液压缸推动滑移齿轮实现，因此变速稳定可靠。 （4）主轴部件性能好 主轴部件直接装夹刀具对工件进行切削加工，对加工质量及刀具寿命有很大影响，并且在加工过程中不进行人工调整，因此主轴部件必须具有良好的回转精度、结构刚度、抗振性、热稳定性、耐磨性。 ;1)．带有变速齿轮的主传动系统（分段无级变速） 数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。 一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。 为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，即解决电机驱动和主轴传动功率的匹配问题，使之成为分段无级变速。; 4、主传动系统的配置方式;;电磁离合器变速;电