感应同步器_容栅_谐振式传感器-精选课件(公开).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 数字游标卡尺，数字千分尺 * 在容栅传感器工作的时候，两者间隙较小。一个反射电极对应一组发射电极。分成8组，分别编号。 * 显然，只要被测量能较显著地改变检测信号x(t)的某一特征参数，谐振式传感器就能通过检测上述特征参数来实现对被测量的检测。 * * * * * * * * * * 谐振式传感器原理 闭环调频自激振动系统 电磁力激振 静电力激振 压电激振 热激振 实际应用的谐振敏感元件多为弹性敏感元件。 谐振式传感器原理 其自由振动的运动方程为： 单自由度振动系统 式中， 分别为系统的惯性力、阻尼力和弹性力，它们分别表征维持系统运动状态的能力、消耗系统能量的程度和改变系统运动状态的能力。 谐振式传感器原理 自由振动的解为： 代入原方程得： 由于谐振式传感器使用的振动系统总是有振荡的，上式的解应写 式中,i为虚数单位； ωn为系统的固有频率，取决于谐振敏感元件的固有特征； ε为系统的等效阻尼比； ωd为系统的振荡频率。 谐振式传感器原理 自由振动的解为： 式中A0，φ0由系统的初始条件确定。 上式可知：εωn增大时，系统的衰减加快，消耗能量快；ε增大时，系统的振荡周期增长； 当ε→0时， 。这时系统处于简谐振动状态；振动频率只与系统的固有状态有关。? ? 谐振式传感器原理 当系统受到周期激励力作用时，系统的振动方程为： 该方程的解包括两部分：一部分是系统初始条件引起的，其运动形式同上式；另一部分由外界激励引起的稳态解，可写为 谐振式传感器原理 式中C0是幅值为B的恒静力对系统产生的位移；A( ω)， φ( ω)分别称为系统的幅频特性和相频特性。 谐振式传感器原理 只要放大器能不断给系统补充由于阻尼所消耗的能量，同时通过调节移相器又能保证在每个周期同相位迭加，那么该系统就能进行等幅自激振荡。 闭环自激的条件 谐振式传感器原理 由上述分析可知：对于谐振式传感器，从检测信号的角度，它的输出可以写为 为归一化周期函数，满足：当 时， 。这里T为周期，A、ω、φ分别为检测信号的幅值、振频和相位，称为传感器检测信号x(t)的特征参数。 ，φ具有360°( )。 谐振子的Q值 在谐振式传感器中，谐振子的品质因素Q值是一个极其重要的指标，针对能量的定义式为 ω1，ω2(P1,P2)对应的幅值增益为 ，称为半功率点。 谐振子的Q值 显然Q值反映了谐振子振动中阻尼比的大小及消耗能量快慢的程度。同时也反映了幅频特性曲线谐振峰的陡峭的程度，即谐振敏感元件选频能力的强弱。 谐振子的Q值 可见高Q值的谐振子对于构成闭环自激系统及提高系统的性能是有利的，应采取各种措施提高谐振子的Q值。这是设计谐振式传感器的核心问题。影响谐振子Q值的因素主要有：材料自身的特性，加工工艺，谐振子的结构(边界状况及封装情况)和使用环境等。 提高机械品质因数Q 降低激振所需能量 降低热损耗产生的误差 获得极窄通频带 提高选频能力 优点 谐振式传感器 综上所述，相对其它类型的传感器，谐振式传感器的本质特征与独特优势是： ① 输出信号是周期的，被测量能够通过检测周期信号而解算出来。这一特征决定了谐振式传感器便于与计算机连接，便于远距离传输； ② 传感器系统是一个闭环结构，处于谐振状态。这一特征决定了传感器系统的输出自动跟踪输入； ③ 谐振式传感器的敏感元件即谐振子固有的谐振特性，决定其具有高的灵敏度和分辨率； ④ 相对与谐振子的振动能量，系统的功耗是极小量。这一特征决定了传感器系统的抗干扰性强，稳定性好。 谐振弦式压力传感器　　 顾名思义，传感器的谐振元件是一根张紧的金属丝，称为振弦。在电激励下，振弦按其固有频率振动。改变振弦的张紧力T，可以得到不同的振动频率f，即张紧力与谐振频率成单值函数关系。 结构 谐振弦式压力传感器　　 其工作原理是，将张紧的金属弦丝（导电而不导磁）置于永久磁场中与磁力线相垂直，弦丝既起到激振作用（电流变力），又起到接收其信息的作用（速度变电压）。 由于阻力作用，振弦的自振将逐渐衰减，因此必须补给能量以维持振弦稳定的等幅振荡。 谐振弦式压力传感器　　 由图可以看到，在磁场内的载流振弦受到电磁力F1的作用，电磁力的大小为 式中 B— —磁感应强度； l — —振弦的有效长度； i — —通过振弦的电流。 式中ic是克服振弦惯性力所需的电流。 力F1的一部分用于