齿轮箱中滚动轴承的故障诊断与分析.doc

齿轮箱运行状态往往直接影响到传动设备能否正常工作。齿轮箱通常包含有齿轮、滚动轴承、轴等零部件。据资料统计,齿轮箱内零部件失效情况中,齿轮和轴承的失效所占比重最大,分别为60%和19%[1]。因此,齿轮箱故障诊断研究的重点是齿轮和轴承的失效机理与诊断方法。作为齿轮箱中滚动轴承的故障诊断,其具有一定的技巧性和特殊性,笔者根据现场经验,从振动技术的诊断方法来对齿轮箱中滚动轴承的故障诊断进行相关探讨。 一、振动检测技术在齿轮箱中应用的特点 对齿轮箱的故障诊断,目前普遍采用的是基于振动技术的诊断方法,它通过提取齿轮箱轴承座上或齿轮箱壳体中上部的振动信号,运用适当的信号处理技术,分析可能出现的故障特征信息,以判断发生故障性质及部位。 振动检测技术是基于机械设备在动态下(包括正常和异常状态都会产生振动这一事实,振动的强弱及其包含的主要频率成分和故障的类型、程度、部位以及原因等有着密切的联系。它可以检测出人的感官和经验无法直接查出的故障因素,尤其是不明显的潜在故障。齿轮箱中的轴、齿轮和轴承在工作时都会产生振动,若发生故障,其振动信号的能量分布和频率成份将会发生变化,振动信号是齿轮箱故障特征的载体。 振动检测技术中对于振动信号分析的方法通常有频谱分析法、倒频谱分析法、时域分析法、包络分析法等。 二、齿轮箱中滚动轴承故障的特点 一般情况下,当齿轮箱发生故障时,故障的特征频率会大量出现谐波,同时其周边会存在许多边频带。由于引起故障的原因很多,许多故障的振动现象不是单一的,轴承故障特征频率也会受到调制。 当齿轮箱滚动轴承出现故障时,在滚动体相对滚道旋转过程中,常会产生有规律的冲击,能量较大时,会激励起轴承外圈固有频率,形成以轴承外圈固有频率为载波频率,以轴承通过频率为调制频率的固有频率调制振动现象。 当齿轮箱滚动轴承出现严重故障时,在齿轮振动频段内可能会出现较为明显的故障特征频率成分。这些成分有时单独出现,有时表现为与齿轮振动成分交叉调制,出现和频与差频成分,和频与差频会随其基本成分的改变而改变[2]。 三、齿轮箱中滚动轴承故障诊断的难点 1.确定齿轮箱中间传动轴的转速难 齿轮箱通常具有多级结构,每级传动产生不同的速比。一般情况下,齿轮箱厂家仅提供齿轮总速比,并不详细提供每级传动速比以及齿轮齿数,这为准确判断中间传动轴的轴承故障增加了难度。确定每根传动轴的转速,是正确分析判断轴承故障的关键,因为轴承故障特征频率是与轴承结构尺寸及轴的转速相关。轴承的结构尺寸(滚子直径、滚子分布圆直径、接触角以及轴承滚子数量等是内在因素,是由轴承制造商决定的。而转速是属外在因素,同一轴承在不同的转速上,轴承的故障特征频率不同。 2.确定频谱中故障特征频率成分难 目前齿轮箱故障诊断方法是以箱体振动信号进行研究的,信号在传递过程中经过的环节很多,例如齿轮信号传递会经过以下环节:齿轮—轴—轴承—轴承座—测点,这样会导致部分信号在传递过程中衰减或受调制。另外,由于齿轮箱结构复杂,工作条件多样,箱内多对齿轮和滚动轴承同时工作,频率成分多且复杂,各种干扰较大。所以传感器所提取的振动信号中,各信号频率杂、多且不易区分,确定其中某故障特征频率就存在一定难度。滚动轴承故障产生的振动信号能量要比齿轮或轴系故障产生的振动能量小,其故障信号很容易被淹没在其他振动信号中,故障特征更不明显,这为确定轴承故障特征频率增加了很大难度。 四、齿轮箱中滚动轴承故障诊断实例 采用SKF振动检测技术,Version3.1.2版本分析软件,结合振动频谱图、时域图、加速度包络图等,对齿轮箱中滚动轴承故障进行仔细的分析诊断。 例1浆板四压下辊传动齿轮箱诊断 齿轮箱型号H3SH10B(FLENDER,齿轮总速比1520.9/38= 40.023,结构见图1。 该齿轮箱自2007年2月发现现场有周期噪声,如同齿轮啮合不良产生的周期冲击。这之后,车间曾两次计划停机检查齿轮箱,结果并没有发现齿轮明显损伤。2007年11月现场噪声越加尖锐,产生的高振动给产品质量也带来了一定影响。为进一步诊断产生该噪声的根源并消除故障,11月11日对该齿轮箱进行了振动数据采集并分析。 齿轮箱中滚动轴承的故障诊断与分析 申甲斌 摘要齿轮箱中滚动轴承故障诊断具有技巧性,通过振动技术应用特点的阐述以及实际案例的诊断分析,总结出判断该故障应注意有关事项。 关键词齿轮箱滚动轴承振动频谱故障诊断 中图分类号TH133.33文献标识码B 图4中间轴Ⅰ振动频谱图(2007-11-11 根据齿轮箱结构图,分别对每根轴上的轴承所在位置从水 平、垂直和轴向设置了测点。从资料上查阅出了每根轴上的轴承型号,以SKF 作参考厂家计算出每个轴承的故障特征频率,见表1。 根据浆板车速推算出齿轮箱输入轴转速在1419r/min ,即输入轴转频f 1=23.65Hz 。分析输入