实时视频对象识别与计数系统的模型和算法设计.docVIP

ISSN 100020054清华大学学报 (自然科学版) 20 ISSN 100020054 清华大学学报 (自然科学版) 2001 年 第 41 卷 第 7 期 J T singhua U n iv (Sci T ech) , 2001, V o l. 41, N o. 7 17?34 61264 CN 1122223?N 实时视频对象识别与计数系统的模型和算法设计 谢树煜, 陈 倩, 朱 虹 ( 清华大学 计算机科学与技术系, 北京 100084) 摘 要: 动态视频对象的识别与检测是计算机图像处理领 域中的一个前沿课题。该文提出了一种利用实时视频图像识 别技术, 对无规则行进队伍的人员进行检测与统计的系统模 型和算法设计。 基于颜色模型转换、减影、膨胀、腐蚀、聚类、 匹配、跟踪等技术, 实现了对特定检测区域内运动对象的识 别、检测和计数。着重讨论了系统的设计原理和实现方法, 以 及对象运动的物理模型和多目标识别跟踪算法。 该系统于 1998 年开始成功地应用于毛主席纪念堂, 对每日的瞻仰人 数进行实时统计, 计数误差小于 3% , 系统工作稳定可靠。 很大, 可以应用在银行、机场、超级市场, 甚至建筑物 内的电梯等部门。 本文介绍一个实时视频对象计数系统的设计原 理和实现方法1 。 这个系统目前已经应用于毛主席 纪念堂, 对每日瞻仰人数进行实时的统计, 为纪念堂 提供基本的统计数据。 系统环境 系统设计的目标是实时检测瞻仰人数。 首先需 对系统运作的环境作详细的考察。 瞻仰者在门厅外 排队等候, 待集合一定人数后, 从瞻仰大厅入口进 入, 分成两路瞻仰, 并从瞻仰厅左右两个出口离开, 参观路线是单向的。 开始时瞻仰大厅入口处人群密 度较大, 行进速度较快; 在瞻仰大厅内, 行进速度明 显放慢, 人群密度降低; 从瞻仰大厅的两个出口结 束瞻仰后, 人群密度又变大, 而且无序。 综合考察队 伍的行进速度、密度和秩序状况, 选择瞻仰大厅的两 个出口作为视频图像获取点。 1. 1 环境特征 系统采用实时图像处理的方法对运动对象进行 识别与检测。 先分析一些可能影响处理效果的环境 因素, 主要是考虑光照的影响。 设计纪念堂时, 为了 保证瞻仰气氛, 出口处正上方光源较弱, 而地面带有 明显的反光效果。瞻仰大厅中, 光线相对较弱; 出口 外大厅中有大片落地窗, 正对两个出口。 1. 2 视频图像特征 由于客观环境的限制, 通过摄像机得到的视频 图像具有以下特点: 1) 光照: 图像整体偏暗, 一般只受天气变化的 影响。 由于环境光的作用, 当人经过时, 地面上有明 显的阴影存在; 1 关键词: 图像识别; 形态运算; 相关 中图分类号: T P 391. 4 聚类; 运动目标跟踪; 路径 文章编号: 100020054 (2001) 0720061204 文献标识码: A M ode l an d a lgor ithm de s ign of rea l- t im e objec t recogn iz in g an d coun t in g in v ideo X IE S huyu, CHEN Q ia n, ZHU Ho ng (D epar tm en t of Com puter Sc ien ce an d Techn o logy, Ts in ghua Un ivers ity, Be ij in g 100084, Ch ina) A bstrac t: A n im age p ro ce ssing sy stem w a s deve lop ed to reco gn ize and t race v ideo o b ject s to au tom a t ica lly co un t p eop le. T h is p ap e r de sc r ibe s the sy stem de sign p r inc ip le s inc lud ing th e co lo r m o de l t ran sp a rency, th e p hy sica l m o de ls o f the o b jec t m o t io n , m u lt i2o b jec t t rac ing, co un t ing a lgo r ithm s, and rea so nab le sim p lif ica t io n s. T h e sy stem de tect s and co un t s m o v ing o b jec