VEXIQ挑战赛初露锋芒.PDF

2019 世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2019 VEX IQ挑战赛 初露锋芒 目录 比赛 3 机器人的检查 13 赛事 18 团队协作挑战赛 19 机器人技能挑战赛 21 2 比赛 概述 比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队 协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台操作手控制的机器人组成联队一起完成一场比赛 的任务。 在机器人技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分 数。这些比赛包括完全由操作手控制的操作技能比赛和自动的只有少量与人互动 的编程技能比赛。 比赛的目标是使轮毂在建筑区得分，从悬挂结构上移除轮毂，比赛结束时悬 挂机器人，以获得最高的分数。 图1 比赛开始时场地的形态 每场VEX IQ “初露锋芒”比赛有：  17个轮毂  比赛开始前，15个标准轮毂在地面上  2个特殊轮毂在悬挂结构顶部  2个建筑区  1根悬挂杆  1个停泊区 3 图2 比赛场地顶视，启动区、建筑区、停泊区和操作手站位均加亮表示 定义 联队—预先指定的在一场团队协作比赛中共同工作的两支参赛队的组合。 联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。 自主机器人—仅靠来自传感器的输入和学生在控制系统中预先编程的命令 就可以运行的机器人。没有VEX IQ遥控器的输入。 屏障—划定建筑区轮廓的蓝色或白色VEX IQ零件，见图2和3 。 特殊轮毂— 比赛开始时挂在挂轮桩上的2个黄色轮毂之一。 挂轮桩—在悬挂结构上用VEX IQ零件构建的2个挂桩之一，比赛开始时特殊 轮毂就挂在这里。机器人可将特殊轮毂移除得分。 建筑区—场地两角2个以地面和屏障为界的无限高的三维空间之一。屏障是 建筑区的一部分。见图3 。 禁賽—对违规的参赛队给予的处罚。在禁赛期间，参赛队不得操作其机器人， 操作手应将控制器放在地上。禁赛与取消比赛资格不同。 取消比赛资格—对违规的参赛队给予的处罚。参赛队在比赛中被取消比赛资 格，得分为0 。如果参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，主裁判将在比赛结束 时告知参赛队的违规行为。主裁判可酌定取消重复犯规和被取消比赛资格的某支 参赛队在整个赛事中的参赛资格。 4 图3 表示出建筑区的场地图，这两个3D空间是无限向上延伸的 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手控制—机器人在操作手控制下运行。 操作技能比赛—场上只有一台机器人，由操作手控制的时长60秒钟的比赛。 操作手站位—场地后面的区域，比赛期间，除与机器人的合法互动外，操作 手必须站在这里。 场地—整个比赛的场地，包括围栏和拼接块。 场地要素—场地围栏、地面、悬挂杆、悬挂结构、建筑区和任何支撑结构。 地面— 比赛场地围栏内的部分。 悬挂杆—场地中央水平的黄色PVC管。悬挂杆高16英寸（406.4mm ），长34 英寸（863.6