WER2019模块教育机器人赛——智能仿生系统规则.PDFVIP

WER2019 模块教育机器人赛 ——智能仿生系统规则 1 简介 模块教育机器人赛要求参赛队根据竞赛主题与内容自行设计和制作机器人，现场编写机 器人运行程序，调试和操作机器人，在规定场地内完成比赛任务。参赛的机器人是程序控制 的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 本次竞赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、综合 性、创新性、探索性、趣味性、竞技性、变化性、协同性的竞赛，激发我国青少年对机器人 技术的兴趣与求索，爱科学、爱创新、爱实践爱交流，培养理论联系实际、动脑动手结合的 能力。 注：本规则适用范围：中职、高职和大学赛制。 2 竞赛主题 本次竞赛主题为 “智能仿生系统”，未来社会将会是人和机器共存的时代，机器人的设 计将多种多样，根据自然界中的生物来寻找灵感，是一种很重要的方式。在本届比赛中，参 赛选手根据竞赛任务自行组装各种仿生机器人来完成任务。选手在竞赛过程中，学习各种仿 生知识，并把它运用到自己机器人的设计当中去。 3 竞赛场地与环境 3.1 场地 图 1 是比赛场地示意图，场地地膜尺寸为2400*3600mm，材质为PU 布或喷绘布。任 务模型摆放在位置1-5，基地和终点的尺寸为30*30cm。红色跑道宽40cm。 图 比赛场地示意图 1 3.2 赛场环境 机器人比赛场地的环境为冷光源、低照度照明，无磁场干扰。但赛场通常容易受到不确 定因素的影响。例如，场地表面可能有纹路或不平整，边框上可能有裂缝或不光滑，光照条 件可能有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 竞赛任务与得分 比赛任务展示如下，以下描述的任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真 实生活对号入座或相提并论。 4.1 穿越山洞 4.1.1 在穿越山洞区域内，摆放3 个山洞，分别摆放在位置1-3，山洞模型如图2 所示。 机器人需要从基地1 出发，穿过3 个山洞，到达终点1。 4.1.2 机器人穿过第一个山洞得30 分，穿过第二个山洞得40 分，穿过第三个山洞得50 分，3 个山洞的分数可以累加，比如，穿过第一个和第二个山洞，得分为70 分，如果顺利 到达终点1，加记30 分。 4.1.3 机器人的控制器的垂直投影与模型垂直投影有部分重合，即可得分。 图 山洞模型 2 4.2 翻山越岭 4.2.1 在翻山越岭区域，有两个障碍物，每个障碍物的高度不同，机器人需要从基地2 出发，爬过两个障碍物，到达终点 。 2 机器人爬过矮的障碍物，得 分，爬过高的障碍物，得 分，顺利爬过两个障 4.2.2 50 100 碍物，得 分，如果顺利到达终点 ，加记 分。 150 2 30 4.2.3 机器人在爬过障碍物时，机器人不得超过虚线和任务模型组成的区域，否则不得 分。 图 矮障碍物 3 图 高障碍物 4 4.3 单杠体操 4.3.1 选手把机器人挂在单杠上，开始比赛后，机器人可以自主360 度旋转，得150 分， 360 度旋转后可以自主落地，且不跌倒，加记150 分。 4.3.2 竞速与单杠体操任务二选一，两个都完成，不累加分数，取两个的最高分。 图5 单杠 4.4 竞速 4.4.1 机器人在跑道的起始点出发，出发前，机器人的垂直投影在起点线后面。机器人 围绕跑道一周回到起始点，即机