数字信号处理教程 (第三版)程佩青 清华大学出版社dsp-ch5-1.pptVIP

第五章 数字滤波器的基本结构 第五章学习目标 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构 掌握FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构，理解频率抽样型结构 §5.1 数字滤波器结构特点及表示 1、数字滤波器的表示：差分方程和系统函数 流图结构 节点 例：二阶数字滤波器 §5.2 IIR滤波器的基本结构 一、IIR滤波器的特点 1、直接Ⅰ型 差分方程: 2、直接Ⅱ型（典范型） 直接型的共同缺点： 3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 级联型的特点： 例题 4、并联型 将因式分解的H(z)展成部分分式： 并联型的特点： 转置定理： 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 试用四种基本结构实现此差分方程。 作业 将H(z)部分分式分解： 得并联型结构： X 第 * 页 2、结构表示：方框图和信流图 加法器 常数乘法器 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 z -1 x(n) x(n-1) x(n) x(n-1) z -1 x(n) ax(n) x(n) a ax(n) a x1(n)+x2(n) x1(n) x1(n)+x2(n) x2(n) x1(n) x2(n) 支路増益 网络 节点 源节点 阱 节点 源节点 支路 阱节点 网络节点 分支节点 输入支路 相加器 节点的值=所有输入支路的值之和 输出支路 支路的值=支路起点处的节点值 传输系数 y(n)=x(n)+ay(n-1) h(n)=anu(n) {y(n)=0,n0} 例： y(n)=x(n)+ax(n-1) h(n)=?(n)+a?(n-1) x(n) a y(n) z -1 x(n) a y(n) z -1 方框图结构 流图结构 1）系统的单位抽样响应h(n)无限长 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H(z)在有限z平面（ ）上有极点存在 二、有限阶IIR的表达式： （其中至少有一个 ak≠0） IIR数字滤波器的基本结构： 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型（典范型） 级联型 并联型 三、IIR滤波器四种结构 只需实现N阶滤波器所需的最少的N个延时单元，故称典范型。（ ） 1)直接Ⅰ型需要一个相加器，而直接Ⅱ型需要两个相加器； 2)直接Ⅱ型需要的延迟器比直接Ⅰ型少，因此所需的存储单元少； 3)从节约存储单元的角度来看，直接Ⅱ型结构较优。 直接Ⅰ型与直接Ⅱ型结构比较 系数 ， 对滤波器的性能控制作用不明显，不易调整系统的零、极点； 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差，对字长效应敏感； 运算的累积误差较大 当零点为奇数时： 有一个 当极点为奇数时： 有一个 各二阶基本节的排列次序有 种 当M=N时，二阶因子配对方式有 种 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k对零点，而不影响其它零极点 运算的累积误差较小 具有最少的存储器 便于调整滤波器频率响应性能 调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k对极点，而不影响其它零极点 例：设系统函数H(z)如下式： z-1 z-1 0.25 -0.5 -1.24 x(n) y(n) z-1 5.264 -0.379 2 4 当N为奇数时，有一个 组合成实系数二阶多项式： 通过调整系数 ， 可单独调整一对极点位置，但不能单独调整零点位置 各并联基本节的误差互相不影响，故运算误差最小 可同时对输入信号进行运算，故运算速度最高 解：对差分方程两边取z变换，得系统函数： 得直接Ⅰ型结构： 典范型结构： 将H(z)因式分解： 得级联型结构：