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状态方程 力源模型 流源模型 力源模型的仿真试验 （1）阻尼系数对系统振幅的影响 （2）激振频率对振幅的影响 （3）系统各振动参数间及与系统参数间的关系仿真曲线 流源模型的仿真试验 仿真研究结果分析 （1）通过力源键合图模型的仿真，可以了解液压波动激振系统在不同输入压力和频率时的振动输出响应情况；同时可以了解液压波动激振系统中其它各个参数的变化规律及其相互关系。压力越大，振动输出的振幅越大。 （2）从液压管路中压力和流量的变化规律曲线可以进一步证明本论文第二章中提出的液压波动激振机理，即液压管路中周期性压力波的产生是由于管路中流量发生波动而引起的，流量波动的相位要超前压力波的相位90度。 （3）从仿真得出的压力和流量曲线，可以分析该新型液压波动激振装置的工作机理。 （4）通过流源键合图模型的仿真，可以了解液压波动激振系统在不同输入流量和频率时的振动输出响应情况；同时可以了解此时液压波动激振系统中其它各个参数的变化规律及其相互关系。 通知 1、2008，2009级硕士研究生 星期日上午9时 在北区教学主楼 1703教室上课 2、2008级硕士研究生快速完成作业，在2010年10月25日前交给吴娟老师； THE END * 第四步：消去储能元功率键上的因变量， 得到状态方程。 状态方程与功率键合图的物理意义是一致的。 二动态仿真 仿真说明与程序清单 标准形式的 A（1）=Y（21） A（2）=Y（22） A（3）=Y（2） RETURN END 直动式溢流阀调压系统的仿真曲线 四、应用实例 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.2 大流量先导式溢流阀动态特性仿真分析 4.3 液压波动激振模拟实验系统仿真研究 利用功率键合图和MATLAB进行液压系统的数字仿真，不仅可以对液压系统的动态特性进行仿真分析，还可以通过改变仿真条件对液压系统的工作过程进行仿真试验。 （1）功率键合图全过程的代表性 （2）关于功率的流向 （3）功率键合图中各变量的关系 （4）MATLAB仿真程序的选择 （5）MATLAB仿真算法的选择 用键合图和MATLAB进行数字仿真应注意的几个问题： 4.1 液压可控闸设计与试验研究 4.1 液压可控闸阀设计与试验研究 4.1 液压可控闸设计与试验研究 时间（s） 泵控油缸系统压力 闸阀开启前水压对泵控系统开启压力影响较大；开启后由于两侧压力平衡，水压对泵控系统开启压力影响不是很大。 4.2大流量先导式溢流阀动态特性仿真分析 先导式溢流阀工作原理 键合图模型 压力响应曲线 先导式溢流阀主阀位移曲线 溢流阀中阀体阻尼孔对其特性的影响分析： （a）R1=2.063e8 （b）R1=2.063e9 （c）R1=2.063e10 （d）R1=2.063e11 改变阀体上阻尼孔参数值的仿真曲线 一般的分析认为，这种结构的先导式溢流阀的阀体上阻尼孔的作用主要为在油液流过阻尼孔之后，当先导腔的压力达到系统调定的压力之后，先导阀芯开启，油液经过阀体上的阻尼孔时有压力损失，使主阀芯上、下腔产生压力差，在压力差的作用下主阀芯开启溢流。 结果分析 从仿真曲线可以明显的看出，当该阻尼孔的液阻值R1≦2.063e8时，系统压力开始波动；当液阻值大于2.063e11时系统的超调量减小，但过度过程明显延长，不适合液压系统的快速响应的要求。R1=2.063e10为阀体上阻尼孔的正常液阻值，也是进行溢流阀设计时的推荐值。 （a） R2=1.66e9 （b） R2=1.66e10 主阀芯上阻尼孔（R2）对溢流阀特性的影响 （c）R2=1.66e11 （d） R2=1.66e12 改变阀芯上阻尼孔参数值的仿真曲线 结果分析 通过仿真，我们发现，当液压系统流量较小的时候，主阀芯上的阻尼孔对系统的特性影响不大，而当流量较大时，该阻尼孔的液阻值对溢流阀的特性有明显影响，这也就是在实际应用中小流量的溢流阀阀芯上不开阻尼孔而大流量的溢流阀有阻尼孔的原因。 从仿真曲线还可以看出，当阀芯上阻尼孔的液阻值R2≦1.66e9时，压力开始波动；而随着液阻值的增大，系统压力的稳定性增加，但过渡过程也延长。R2=1.66e10为阻尼孔的正常液阻值，也是进行溢流阀设计时的推荐值。 4.3 液压波动激振模拟实验系统仿真研究 液压波动激振模拟实验系统 力源键合图模型 流源键合图模型 键合图模型 机电系统建模与仿真内容提要0-1 1.??? 系统建模与仿真