结构力学第二章结构几何组成分析.pptVIP

（2）一个刚体和另一个刚体相连需要6根杆（消除6个自由度），则 a）如果有3根杆交于一点而不在同一平面，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； b）如果有3根杆位于同一平面而不交于一点，当6根杆不交于同一直线时，组成无多余约束的几何不变体； 例2-4 书上例2-4。图示空间系统，用6根杆子固定一个机翼，试判断其几何不变性。 将机翼视为刚体，具有6个自由度，用6根杆子来固定，满足最小约束数。 o z y x 4 5 1 2 3 6 解： o z y x A A 4 5 1 2 3 6 1、2、3杆共面，2、4、6杆共面； 两个面的交线为A-A； 杆5与A-A平行，相当于和A-A交于无穷远。 机翼可以绕A-A转动，系统几何可变。 所有杆交于一条线A-A; o z y x A A 4 5 1 2 3 6 4’ 如果将杆4改成4’，则6根杆仍然相交于A-A； 仍可以瞬时绕A-A转动； 系统几何瞬变。 随后4’杆起作用； o z y x A1 A1 A A 5 1 2 3 6 4’ 4’’ 如果将杆4’ 改成4’’ ，则1、4’’、6杆共面，1、2、3杆共面，两个面的交线为A1-A1 ； 杆5与A1-A1线既不平行，也不相交； 绕A1-A1轴的转动受到杆5制约，系统几何不变。 a）1、2、6杆交于一点而不在同一平面，6根杆不交于同一直线，组成无多余约束几何不变体； o z