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动力总成质心转动惯量测试方法与规范 动力总成转动惯量的测试方法 1、转动惯量测试台 转动惯量测试台 测试原理：某一物体绕一固定轴的转动惯量只是时间T的函数，只有测出和就能算出物体绕固定轴的转动惯量。通过测量六组不同姿态的转动惯量的数值，就能用振动方程求出六个自由度变量，从而求出某一正交坐标系下的物体的转动惯量与惯性积。 动力总成转动惯量的测试方法 2、三线摆测量装置 三线摆测量装置 测试原理： 被测刚体放置在托盘上，调整其位置使摆绳受力相等，转动托盘使三线摆系统绕OZ轴做扭摆振动。当长径比L/R较大时（大于5）系统的振动特性近似为线性振动特性，振动微分方程为 其中，JOZ是系统绕OZ轴的转动惯量，m为系统质量。 测试原理 振动周期T为 通过实验测量摆动周期T，可以由以下公式计算系统绕OZ轴的转动惯量Joz 托盘的转动惯量JP为已知，因此，刚体在该方位下绕OZ轴的转动惯量为J 试验设备及器材 拉力传感器：测量摆绳所受拉力，对应于系统的总重量。拉力传感器在实验台架上的固定点必须均匀分布在一个圆上，且固定后需与水平面平行 。 尺子：水平尺、直尺、卷尺等量具 秒表：或光电计数装置，用于测量系统摆动周期。 配重块：选用厚度均匀的圆形配重块，或各种规格形状规则的砝码 辅助工具 ：手轮、绳索、辅助块、撬杠等 试验步骤 用辅助块支撑托盘，使摆绳不受力。将动力总成放置在托盘上，根据实验要求选择合适的空间方位，使其质心大致落在托盘中心点附近。拉力传感器清零。 撤去辅助块，使摆绳完全受力。根据传感器所显示的摆绳拉力大小，选用质量适当的配重放置在托盘上，调整配重位置，使三根摆绳的拉力相等。 当三根摆绳的拉力相等后，动力总成的方位调整完毕。记录三根摆线所受拉力N 水平转动托盘至某一初始角度，无初速释放托盘。用秒表测量系统往复摆动N（50~100）个周期所需时间t，计算振动周期T和系统绕OZ轴的转动惯量Joz。 试验步骤 测量动力总成上定位点 （i=1，2，3）至托盘表面参考点 （j=1，2，3，4）的距离。计算 点在定坐标系中的空间坐标。 根据动坐标系的定义方法和定位点 的坐标，计算动坐标系与定坐标系的坐标转换关系 测量配重质心到参考点 的距离，计算配重质心在定坐标系中的坐标 根据配重质心位置，计算刚体质心的投影位置，以及动力总成绕转轴 的转动惯量 * * 其中： ——仪器的扭转系数； ——产品周期； ——空载周期 *