水箱水位的模糊PID控制与PID控制的比较分析-毕业设计(论文).docVIP

学校代码 10126 学号 分 类 号 TP273+.4 密级 本科毕业论文（设计） 水箱水位的模糊PID控制与PID控制的比较分析 学院、系 电子信息工程学院自动化系 专业名称 自动化 年 级 08 级 学生姓名 指导教师 2012年 06月06日 水箱水位的模糊PID控制与PID控制的比较分析 摘要 论文设计了一个参数自整定的模糊PID控制器来完成对单容水箱水位恒定的控制，并对其进行了SIMULINK仿真，与常规PID控制的仿真结果进行了对比与分析。它的原理是在PID算法的基础上，以误差e及误差的变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，在运行中不断检测e和ec，并以PID参数的修正值ΔKp、ΔKi、ΔKd为输出，以满足不同时刻偏差和偏差变化率变化对PID参数整定的要求。最终得到PID控制器的三个参数， Kp