电工技术-7三相异步电动机及其控制.ppt

7.3.3 三相交流异步电动机的制动 许多生产机械工作时，为提高生产力和安全起见，往往需要快速停转或由高速运行迅速转为低速运行，这就需要对电动机进行制动。 所谓制动就是要使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩(即制动转矩)，可见电动机制动状态的特点是电磁转矩方向与转动方向相反。 三相异步电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 1.能耗制动 异步电动机能耗制动接线如下图所示。制动方法是在切断电源开关Q1同时闭合开关Q2触点，在定子两相绕阻间通人直流电流。于是定子绕组产生一个恒定磁场，转子因惯性而旋转切割该恒定磁场，在转子绕组产生感应电动势和电流。转子的载流导体与恒定磁场相互作用产生电磁转矩，其方向与转子转向相反，起制动作用，因此转速迅速下降，当转速下降至零时，转子感应电动势和电流也降至为零，制动过程结束。制动期间，运转部分所储藏的动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上，故称能耗制动。 能耗制动接线 对笼型异步电动机，可调节直流电流的大小来控制制动转矩的大小，对绕线型异步电动机，还可采用转子串电阻的方法来增大初始制动转矩。 能耗制动能量消耗小，制动平稳，广泛应用于要求平稳准确停车的场合，也可用于起重机一类机械上，用来限制重物下降速度，使重物匀速下降。 2.反接制动 异步电动机反接制动接线如下图所示。制动时将电源开关Q由“运转”位置切换到“制动”位置，把它的任意两相电源接线对调。由于电压相序反了，所以定子旋转磁场方向反了，而转子由于惯性仍继续按原方向旋转，这时转矩方向与电动机的旋转方向相反，成为制动转矩。 反接制动 若制动的目的仅为停车，则在转速接近于零时，可利用某种控制电器将电源自动切除，否则电机将会反转。 反接制动时，由于转子的转速相对于反转旋转磁场的转速较大(n+n1)，因此电流较大。为限制起动电流，较大容量电动机通常在定子电路(笼型)或转子电路(绕线型)串接限流电阻。这种方法制动比较简单，制动效果较好，在某些中型机床主轴的制动中常采用，但能耗较大。 3.回馈制动 回馈制动发生在电动机转速n大于定子旋转磁场转速n1的时候，如当起重机下放重物时，重物拖动转子，使转速n>n1。这时转子绕组切割定子旋转磁场方向与原电动机状态相反，则转子绕组感应电动势和电流方向也随之相反，电磁转矩方向也反了，即由与转向同向变为反向，成为制动转矩，使重物受到制动而匀速下降。 实际上这台电动机已转入发电机运行状态，它将重物的势能转变为电能而回馈到电网，故称回馈制动。 7.4 电气控制电路 1. 点动控制电路 B' C' KM SB 动作过程 按下按钮（SB）→线圈 （KM）通电 →主触头（KM）闭合 →电机转动； 控制电路 主电路 M 3~ L1 KM FU QS L2 L3 松开按钮（SB）→线圈 （KM）断电 →主触头（KM）打开 →电机停转。 M 3~ L1 L2 L3 KM FU QS FR 发热元件 热继电器常闭触头 KM SB1 KM SB2 FR 2、电动机单向连续运转控制电路 主电路 控制电路 简单的接触器控制原理 L1 L2 L3 M 3~ 刀闸起隔离作用 辅助常开自锁 停止按钮 接常闭 起动按钮 接常开 三对主触头主电路通断 复位弹簧 衔铁 铁芯 通电线圈 下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB3 在正、反转控制电路中串联上正、反转接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路： KM1 KM1 SB1 SB2 KM2 KM2 SB3 FR KM2 KM1 3、电动机正反转控制电路 至右极端位置撞开STB 动作过程： 按下SB2 正向运行 电机停车 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 STB SB3 STA KM2 KM2 KM1 限位开关 3、位置开关的行程控制电路图 正程 逆程 B A STA STB 限位开关 至左极端位置撞开STA 按下SB3 逆向运行 电机停车 位置开关的自动往复运动控制 电机 STB STA KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 STB STA 控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运动；反之亦然。 关键措施 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 5. 多地控制线路 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 SB4乙 乙地 甲地 FR 对多地控制，只需将各地的起动按钮并联，停车按钮串联。 什么叫自锁？什么叫互锁？在控制