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电工技术-7三相异步电动机及其控制.ppt 47页

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7.3.3 三相交流异步电动机的制动 许多生产机械工作时,为提高生产力和安全起见,往往需要快速停转或由高速运行迅速转为低速运行,这就需要对电动机进行制动。 所谓制动就是要使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩(即制动转矩),可见电动机制动状态的特点是电磁转矩方向与转动方向相反。 三相异步电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 1.能耗制动 异步电动机能耗制动接线如下图所示。制动方法是在切断电源开关Q1同时闭合开关Q2触点,在定子两相绕阻间通人直流电流。于是定子绕组产生一个恒定磁场,转子因惯性而旋转切割该恒定磁场,在转子绕组产生感应电动势和电流。转子的载流导体与恒定磁场相互作用产生电磁转矩,其方向与转子转向相反,起制动作用,因此转速迅速下降,当转速下降至零时,转子感应电动势和电流也降至为零,制动过程结束。制动期间,运转部分所储藏的动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上,故称能耗制动。 能耗制动接线 对笼型异步电动机,可调节直流电流的大小来控制制动转矩的大小,对绕线型异步电动机,还可采用转子串电阻的方法来增大初始制动转矩。 能耗制动能量消耗小,制动平稳,广泛应用于要求平稳准确停车的场合,也可用于起重机一类机械上,用来限制重物下降速度,使重物匀速下降。 2.反接制动 异步电动机反接制动接线如下图所示。制动时将电源开关Q由“运转”位置切换到“制动”位置,把它的任意两相电源接线对调。由于电压相序反了,所以定子旋转磁场方向反了,而转子由于惯性仍继续按原方向旋转,这时转矩方向与电动机的旋转方向相反,成为制动转矩。 反接制动 若制动的目的仅为停车,则在转速接近于零时,可利用某种控制电器将电源自动切除,否则电机将会反转。 反接制动时,由于转子的转速相对于反转旋转磁场的转速较大(n+n1),因此电流较大。为限制起动电流,较大容量电动机通常在定子电路(笼型)或转子电路(绕线型)串接限流电阻。这种方法制动比较简单,制动效果较好,在某些中型机床主轴的制动中常采用,但能耗较大。 3.回馈制动 回馈制动发生在电动机转速n大于定子旋转磁场转速n1的时候,如当起重机下放重物时,重物拖动转子,使转速n>n1。这时转子绕组切割定子旋转磁场方向与原电动机状态相反,则转子绕组感应电动势和电流方向也随之相反,电磁转矩方向也反了,即由与转向同向变为反向,成为制动转矩,使重物受到制动而匀速下降。 实际上这台电动机已转入发电机运行状态,它将重物的势能转变为电能而回馈到电网,故称回馈制动。 7.4 电气控制电路 1. 点动控制电路 B' C' KM SB 动作过程 按下按钮(SB)→线圈 (KM)通电 →主触头(KM)闭合 →电机转动; 控制电路 主电路 M 3~ L1 KM FU QS L2 L3 松开按钮(SB)→线圈 (KM)断电 →主触头(KM)打开 →电机停转。 M 3~ L1 L2 L3 KM FU QS FR 发热元件 热继电器常闭触头 KM SB1 KM SB2 FR 2、电动机单向连续运转控制电路 主电路 控制电路 简单的接触器控制原理 L1 L2 L3 M 3~ 刀闸起隔离作用 辅助常开自锁 停止按钮 接常闭 起动按钮 接常开 三对主触头主电路通断 复位弹簧 衔铁 铁芯 通电线圈 下面控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? 思考 不能点动! KM SB1 KM SB2 FR SB3 在正、反转控制电路中串联上正、反转接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路: KM1 KM1 SB1 SB2 KM2 KM2 SB3 FR KM2 KM1 3、电动机正反转控制电路 至右极端位置撞开STB 动作过程: 按下SB2 正向运行 电机停车 KM1 FR KM2 SB1 KM1 SB2 STB SB3 STA KM2 KM2 KM1 限位开关 3、位置开关的行程控制电路图 正程 逆程 B A STA STB 限位开关 至左极端位置撞开STA 按下SB3 逆向运行 电机停车 位置开关的自动往复运动控制 电机 STB STA KM2 SB3 KM1 FR KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM2 STB STA 控制电路 限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运动;反之亦然。 关键措施 例如:甲、乙两地同时控制一台电机。 5. 多地控制线路 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB3乙 SB4乙 乙地 甲地 FR 对多地控制,只需将各地的起动按钮并联,停车按钮串联。 什么叫自锁?什么叫互锁?在控制

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