马良画笔（绘画机器人设计）-毕业设计(论文).docVIP

Abstract PAGE II MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h \o 单击查看详情 马良画笔（绘画机器人设计） 摘要 本论文是设计一种面向高校实验室和个人用户的绘画机器人，能很好的完成各种图形的绘画。其绘图范围为一张A1纸(841594mm)，材料为铝合金。根据初始条件，选择好电磁铁、导轨、滚珠丝杠副、轴承和步进电机，从而设计出相应的龙门架、支承、底座，完成机械系统的设计。根据步进电机的电特性和上位机Mach3的25针输出并口配置，设计出并口引脚连接模块、步进电机驱动芯片模块、行程开关和急停按钮模块、手动控制模块、电磁铁驱动模块和电源供应模块，从而完成电路系统的设计。所绘图形需先在ProE中建模，加工生成G代码，再将G代码导入上位机控制软件Mach3软件中，设置好Mach3的参数配置，便可以仿真画笔笔尖的运动轨迹。 本绘画机器人的机械系统采用ProE建模、虚拟装配及动画仿真技术；利用AutoCAD设计出工程图；利用Protel进行电路设计；绘图工具为ProE，控制软件为Mach3。诸多工具为绘画机器人的完整设计提供了帮助。 关键词：绘图机；三维建模；机械设计；电路设计；Mach3  PAGE II