汽车操纵稳定性客观评价方法综述.pdfVIP

12 6 2012 2 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 12 No. 6 Feb． 2012 第 卷 第 期 年 月 167 1— 1815 (2012)06-1339-09 Science Technology and Engineering  2012 Sci. Tech. Engrg. 交通运输 汽车操纵稳定性客观评价方法综述 白 艳 贾 鑫 宗长富 管 欣 ( ， 130025) 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春 。 ， 、 摘 要 汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一 目前 汽车设计最终的评价 调校阶段基于主观 。 ， 评价 为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性 就需要有一套可在计算机上实施的客观 。 ， 评价体系 汽车操纵稳定性客观评价主观化是操纵稳定性评价指标体系的研究目的和难点 一种方法是通过线形回归方法 ， 。 建立主客观评价指标之间的关系 这方面的研究较多但没有形成最终统一明确的客观指标体系 详细介绍汽车操纵稳定性 、 、 ， 客观评价的发展历史 评价方法 研究现状及展望 以及基于人车闭环系统中驾驶员模型的参数来评价汽车操纵稳定性的研 究现状。 - 关键词 操纵稳定性评价 客观评价 人 车闭环 中图法分类号 U461． 6 ; 文献标志码 A 家公路安全局(National Highways Safety Bureau )进 1 发展及现状 行汽车操纵稳定性方面的研究。 20 30 ， 汽车操纵稳定性是车辆系统动力学的一个重 世纪 年代 关于稳态操纵稳定性的基本 ， ， 。“ 理论已确立 如稳态车辆数学模型 不足过度转向 要分支 车辆动力学是研究所有与车辆系统运动 ［1］ ， ［6］。50 ， 有关的学科” 。汽车操纵稳定性的研究内容是汽 特性等 轮胎侧偏特性等 年代 形成完善的 ［2］ ( 0 ． 3g ) ， 车辆动力学线性域 侧向加速度小于 理论 车对驾驶员转向输入操纵及外界干扰的响应 还 ［1］ 有驾驶员在控制汽车时操纵感觉的难易轻便程 体系 。 ［3］ 20 60