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基于ADAMS/Car系列操作之
角阶跃试验分析及后处理;1、角阶跃仿真试验的目的
方向盘角阶跃仿真试验是汽车操纵稳定性试验的一部分，主要考察汽车的瞬态响应和稳态响应。给汽车以转向盘角阶跃输入后，汽车的响应经过一过渡过程后达到一个新的稳态，此过渡过程即汽车的瞬态响应，达到的新稳态为汽车的稳态响应。瞬态特性的参数表征汽车转向反应的快慢，一般希望汽车有足够快的反应速度。稳态特性主要考察汽车的不足转向特性，操纵稳定性良好的汽车应该具有适度的不足转向特性。;2、角阶跃仿真试验的仿真结果
1、横摆角速度响应时间
2、横摆角速度峰值响应时间
3、横摆角速度超调量 σ /%
4、侧向加速度响应时间
5、横摆角速度总方差
6、侧向加速度总方差
7、“汽车因素”TB/[ (°)·s ];3、角阶跃仿真的试验方法
1、场地试验
;2、虚拟仿真设置;3、仿真结果后处理;4）横摆角速度超调量： ;6）侧向加速度总方差：;4、仿真结果后处理示例;横摆角速度响应曲线;11;12;式中：
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