第1章-直流电机-2.pptVIP

电枢电流 Ia=2aia 其中ia为每条支路的电流，共2a条支路 单叠绕组和单波绕组的区别：并联支路对数的多少 **单叠绕组：低电压、大电流 **单波绕组：高电压、小电流 §1-4 直流电机的磁场 直流电机的励磁方式 他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机 1. 他励直流电机 励磁绕组由其他来源提供 与电枢绕组没有电的联系 永磁直流电机属他励电机 永磁直流由永磁体产生磁场 If只有额定电流的5%以内 2. 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联 励磁电压=电枢端电压 If只有额定电流的5%以内 3. 串励直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁电流=电枢电流=大 4. 复励直流电机 有2个励磁绕组 1个与电枢绕组并联 ——并励绕组 1个与电枢绕组串联 ——串励绕组 积复励 差复励 二. 直流电机的空载磁场 空载运行 直流电机不带负载(不输出功率)时的运行状态 空载电流 相对额定电流而言，很小、常认为=0 空载磁场——主磁场 主磁极励磁磁动势单独产生的励磁磁场 1. 主磁通和漏磁通 磁通：由励磁绕组通电产生 **主磁通Φ0 与电枢绕组匝链的磁通; **主磁路 主磁极、气隙、电枢齿、轭、定子轭 **漏磁通Φs 只与励磁绕组匝链的磁通； 2. 直流电机的空载磁化特性 Φ0=f（If0） Φ0=f（Ff0） 饱和： **磁阻非线性 **磁阻变大 **电机工作点选在磁路开始饱和的A点 3. 空载磁场气隙磁密分布曲线 气隙δ 极距τ=πD/(2p) 磁极极靴的宽度≈75%τ 气隙磁密 平均气隙磁密 二. 电流电机的电枢反应及负载磁场 1.直流电机的电枢反应 负载时，电枢绕组通有负载电流，由此产生电枢磁动势Fa， Fa与励磁磁动势Ff共同合成负载时的气隙磁密，它与空载气隙磁密分布不同。电枢磁动势对气隙磁密分布的影响称为电枢反应。 2. 直流电机的电枢磁场 **分析仅由电枢绕组的电流产生的磁场。用右手螺旋定则可以电枢磁动势的方向。 **电枢磁动势Fa 先分析只有1个整距元件 Wc匝，电流ia，磁动势为ia Wc 设从电枢出、进定子的磁动势为+ 可得1个绕组元件的磁动势如图 3个元件——3阶梯波形 3. 负载时的气隙合成磁场 1）物理中性线偏离了几何中性线 不考虑饱和，每极总磁通Φ不变 电枢反应的影响，使电枢表面磁密=0的物理中性线偏离了几何中性线 对电动机，物理中性线逆着旋转方向偏离了几何中性线 对发电机，物理中性线顺着旋转方向偏离了几何中性线 2）考虑饱和的影响 考虑饱和的影响，半个极下减少的磁通大于增加的磁通，使每极总磁通减小。 如电刷放在几何中性线上，电枢反应的影响： (1)是气隙磁场发生畸变，物理中性线偏离了几何中 性线 (2)考虑饱和的影响，半个极下减少的磁通大于增加的磁通，使每极总磁通减小。 三. 电枢绕组的感应电动势 指正负电刷之间的感应电动势 产生的原因：元件边(导体)切割气隙合成磁场 气隙合成磁场的分布是不均匀，每根导体的感应电动势是不同的。 假设磁密是均匀的　 假设磁密是均匀的，取1个极下的平均值 每个极下的1根导体的感应电动势的大小相等 电枢绕组的感应电动势 四. 电枢绕组的电磁转矩 电枢电动势、电磁转矩公式 §1-5 直流电动机 一、直流电动机稳定运行的基本关系式 电压平衡方程式 转矩平衡方程式 功率平衡方程式 电动机惯例 反电动势Ea 与U方向相反 励磁绕组与电枢绕组是并联的 1.电压平衡方程式 2. 转矩平衡方程式 电磁转矩T，与n同方向——拖动转矩 空载损耗转矩T0，为制动转矩 轴输出的转矩T2，带动生产机械(负载转矩)，通常是制动转矩。 3. 功率平衡方程式 电磁功率Pem 在电磁感应作用下，由电能转换为机械能，或由机械能转换为电能的这部分功率称为电磁功率。用Pem表示。 功率平衡方程式 他励电动机 二、并励直流电动机的工作特性 三、串励直流电动机的工作特性 串励直流电动机的工作特性 串励直流电动机的工作特性 四、复励直流电动机的工作特性 §1-6 直流发电机 直流发电机的励磁方式 他励直流发电机 并励直流发电机 串励直流发电机 复励直流发电机 一、直流发电机稳定运行的基本方程式 2. 转矩平衡方程式 3. 功率平衡方程式 3. 功率平衡方程式 3. 功率平衡方程式 直流发电机的总损耗 二、他励直流电发电机的运行特性 4个主要物理量： 电枢端电压U 励磁电流If 负载电流I=Ia 转速n——一般保持为额定值不变 运行特性即：3个量，其中1个不变，其余2个物理量之间的关系。 1. 空载特性 空载特性 2. 外特性 2. 外特性 3. 调节特性 三、并励直流发电机的自励过程和自励条件 发电的条件 机械拖动?n 要有气隙磁场 并励直流发电机的自励过程和自励条件 并励