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某内圈剥落轴承加速度信号的包络谱图 某内圈剥落轴承加速度信号的时域波 形和频谱图 动态信号分析原理与应用 内圈故障频率的各阶倍频 处有幅值逐渐下降的谱线， 各阶倍频两旁有轴转频的调 制谱线 频带出现大量峰群，能 量基本上集中在中频段 某外圈剥落轴承加速度信号的 包络谱图 某外圈剥落轴承加速度信号的时 域波形和频谱图 动态信号分析原理与应用 高频衰减振动 以轴承故障特征频 率间隔的离散谱线 高频成分占主要地位， 能量集中在中频段 某滚动体剥落轴承加速度信 号的包络谱图 某滚动体剥落轴承加速度信号的 时域波形和频谱图 动态信号分析原理与应用 滚动体的公转频率对滚动体 故障频率的各阶倍频调制 能量集中在中、高频带 动态信号分析原理与应用 转速谱分析 转速谱阵是以转速为第三维绘制的频谱曲线集合，它可以形象地展现旋转机械振动信号频谱随转速的变化规律。 转速谱阵图有两种表现形式：以色彩表示频谱幅值的平面彩图和以三维尺度表示频谱幅度的立体瀑布图。 转速谱阵图上可以清楚地显示基频、2 倍频、3 倍频…各个分量随转速升高时的分布图像，这些倍频分量构成的“山脉”都是通过原点的直线，在不同的转速下“山脉”的高度会有起伏变化。此外图上还有不连续的部分半频成分，以及与转速无关的分量。 动态信号分析原理与应用 转子启停机转速谱阵 与转速无关的分量位于一临界转速对应的频率上，它与基频成分的交点就是第一阶临界转速的位置，此处的振幅较大，它与半频成分的交点上可能会出现一小段的半频成分，即引起了半频油膜涡动。 动态信号分析原理与应用 转子启停机转速谱阵 动态信号分析原理与应用 利用瀑布图可以判断机器的临界转速、振动原因和阻尼大小 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 图中我们可以看到，基频振动在1000r/min和2700r/min附近出现高峰，这对应于转子 的第一阶和第二阶临界转速。在2000r/imn以下，谱图上有半频振动成分，这是轴承 的油膜涡动，但幅值很小，在转速超过2000r/min以后，半速涡动固定为1000min-1频 率下的涡动，当转速上升到2600r/min附近时，出现了油膜振荡，幅值急剧增大，但 频率始终保持在1000min-1，亦即等于转子第一临界转速。 动态信号分析原理与应用 转子阶次谱阵分析 频谱图是以频率为横坐标的，因此随着转速的变化，旋转机械的各阶分量对应的频率是变化的，因此在时间谱阵和转速谱阵中的各阶成分都是随转速变化而在频率轴上移动。 阶次谱则是以阶次为横坐标，即基频阶次总是为1，2 倍频阶次总是为2，…，依次类推，不论转速是否变化，阶次总是不变的，因此在阶次谱上各阶分量在横坐标上是保持不变。 以转速为第三维绘制的阶次谱集合就可以得到阶次谱阵，在转速变化的情况下，可以方便地检测各阶倍频分量的变化，并通过阶次切片图，直接提取各阶次振动量随转速变化的曲线。 动态信号分析原理与应用 阶次谱阵 动态信号分析原理与应用 阶次切片 动态信号分析原理与应用 阶次分析可以通过两种方式进行。 一种为传统的等相位采样，即通过硬件装置保证转子每一转的时间内总是进行固定次数的采样，但这种等相位采样得到的数据，由于不是等时间间隔的，因此不能用于其它各种时域和频谱分析。 另一种方法则是使用普通的等时间间隔采样方式，然后通过先进的数据重构（数字重采样）技术获得阶次谱，这种方法使用起来更加方便，其采样的数据波形也可以应用与其它各种分析中。 动态信号分析原理与应用 转子波德图分析 波德（Bode）图是描绘基频振动的幅值A 及相位φ随转速变化的曲线，是以转速为横坐标，分别以基频振幅A 和相位φ为纵坐标的两条曲线。 波德图包含了基频振动的全部信息，因此通过基频振幅A 的曲线可以很容易确定临界转速，并且在临界转速的位置上相位φ也会有明显的变化。 动态信号分析原理与应用 动态信号分析原理与应用 内圈滚道缺 外圈滚道缺陷 动态信号分析原理与应用 308轴承的频率分析 正常滚动轴承 308轴承的小波分析 正常滚动 内圈滚道缺陷 外圈滚道缺陷 汽车发动机振动信号小波降噪 斯太尔汽车发动机的振动测试。将加速度传感器置于斯太尔 汽车发动机的缸盖之上，采样频率20KHz 设备动态信号分析 随机过程及其数字特征 傅里叶级