电子仪表系统惯性导航系统.pptVIP

（1）惯性基准组件 完成惯导系统的角速度、加速度测量和导航解算任务。 （2）方式选择组件 方式选择电门有： OFF-断开； ALIGN-对准； NAV-导航； ATT-姿态。 用于选择IRS的工作方式，并可显示其工作或故障状态。 对准(ALIGN)通告牌（白色）——IRU在对准期间，该灯稳亮。当系统存在一些情况需要提醒操作者注意时，“ALIGN”灯闪亮； 直流供电(ON DC)通告牌（琥珀色）——当IRU失去115伏400HZ交流电源，IRU使用28V备用电瓶供电时，该通告牌亮 。它只能向右IRU供电5分钟。 电瓶故障(DC FAIL)通告牌（琥珀色）——当飞机电瓶电压低于18VDC时，“DC FAIL”灯亮。 故障（FAULT）通告牌（琥珀色）——当IRU内部有故障存在时，“FAULT”灯亮。 ①通告牌 ②方式选择开关 惯性基准系统的工作方式为对准方式、导航方式、姿态基准方式和断开方式。 （1）校准方式(ALIGN) 当MSU选择在ALIGN方式时，IRU通电并需要大约10分钟进行正常对准程序。 校准：就是系统建立或寻找当地的地垂线和确定当地的真北方向。即根据地球自转和重力特性而对准到当地地垂线和真北方向上，并估算当地纬度。在对准完成前，必须引进现在位置。 当系统完成对准(ALIGN)并顺利通过时，将方式选择电门放到导航位(NAV)，系统将自动进入导航方式，进行独立的惯性计算。 （2）导航方式 快速对准 当IRS正常对准后，由于起飞延误，滑行等待，可以重新对准。 快速校准的方法是:MSU开关由NAV位转回到ALIGN位，时间大于30秒后，再转回到NAV位。这时ALIGN灯亮，系统重新进行水平和航向调整，速度调为零，当开关又重新拨回到NAV位时， ALIGN灯熄灭。 快速校准的先决条件是: IRS在正常工作，MSU开关已在NAV位； 地速（GS）小于20KT（海里/小时）。 放在ATT位时，IRU进入姿态方式。姿态方式是备用工作方式，只有在下列条件使用ATT方式： 飞行中，工作在NAV方式，监控系统探测到某些故障，MSU上FAULT灯亮。 短航线飞行（或其他原因）不需要NAV方式时，不需要提供地速、位置、航迹等其他导航数据。 在姿态基准方式，惯性基准系统只提供飞机的俯仰角、倾斜角和航向(角)。在引进磁航向基准时，可提供磁航向 。 注：一旦转到ATT位，再转到ALIGN/NAV无效，除非在地面断电（OFF）后，飞机静止条件下由ALIGN顺序进行。 （3）姿态（ ATT）方式 （4）断开方式（OFF） 将方式选择开关置OFF位即断开位置时，经过30秒延时后，除了保持断开逻辑电路的电源外，IRS的全部供电电源均被断开，IRS系统不能工作。 （3）惯性系统显示组件 惯性系统显示组件（ISDU）提供机组与IRU之间的联系，主要用来做数据引进、系统状态通告、导航信息选择显示。 显示选择：控制左、右显示窗上导航数据的显示： TK/GS——航迹角/地速； PPOS——飞机当前位置的经、纬度； WIND——风速和风向； HDG/STS——航向/状态； TEST——提供测试信号给选择的IRU； BRT——调节显示窗的亮度。 系统显示电门选择左或右IRU在显示器上显示计算的导航参数。当显示选择电门在测试位时，可选择需要测试的IRU。 （4）数模转换器 “HONZYWELL”生产的DAA是IRS的组成部件之一，它与其它飞机系统相联，以处理与IRS状态无关的信号。 * 　　理想陀螺─三自由度陀螺的重心与支点重合，轴承无摩擦的陀螺，又叫自由陀螺（即三轴交于一点，支点与重心重合）。 　　　自由陀螺不存在，但分析陀螺特性时，我们按理想情况分析。 * 快速对准方法：（地速不大于20节时）将IRU方式选择电门从NAV位放到ALIGN位，，再回到NAV位。 飞机短停时，IRS曾被关短，并没有足够的时间进行10分钟的对准时，快速消除存在的导航误差。 在飞机延误和等待起飞时，用于消除误差。快速对准需要30s。 快速对准是消除速度误差（使地速为零），如果输入了飞机当前的位置，也能校正位置误差。如果放在ALIGN位超过30秒，航向也可被校正。 第十六章 电子仪表系统-惯性导航系统 中国民航大学 空管学院 第十六章 电子仪表系统 惯性基准系统（IRS） 惯性导航系统主要是应用敏感元件陀螺和加速度计来实现的。 利用惯性元件（加速度计）测量飞机相对与惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，通过导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、方位、速度、位置，引导飞机沿区域导航航路飞行的领航系统。 一、概述 在模拟地理坐标系的水平指北平台上沿坐标系各轴方向装三个加速度计，