主要内容概述伺服系统元件误差伺服系统原理动态误差伺服系...新版4演示课件.pptVIP

jjnn nnhh jjnn nnhh jjnn nnhh jjnn nnhh 主要内容 概述 伺服系统元件误差 伺服系统原理动态误差 伺服系统原理稳态误差 随机系统误差分析 伺服系统设计中的误差分配 第二章 伺服系统误差分析 * hhhh 概 述 伺服系统要求被控对象(角度、位移、速度)按指定的规律变化 系统稳定的前提下，总是存在一定的误差(也称控制精度，精度是重要指标之一) 误差源于以下三个方面 1、元件误差 各种元件本身的各类误差 所处的位置不同，对系统影响也不同；只知范围，不知 精确值；测量元件误差是重点。 2、原理误差 控制机理的必然；外部干扰作用产生误差。 原理误差分为确定型和随机型两类。 3、环境变化引起的系统误差 温度、压力、振动、冲击、腐蚀以及元件的自然老化 * hhhh 讨论系统各环节对输入信号、干扰信号引起的误差传递和归化 结构已知的系统如下： 输入R(s)，输入干扰噪声N0(s),输出C(s)，误差E(s)，各级的 等效扰动信号分别为N１(s)、N２(s)、N３(s)。对单位反馈系统而 言，总的误差就是R(s)、N0(s)、N1(s)、N2(s)、N3(s)所引起的误 差归化到E(s)点上的总和。 * hhhh