现场总线与数据通信分布式控制系统.pptVIP

4.5 工业以太网设备 4.5.1 基于工业以太网技术的现场设备 4.5.2 基于工业以太网的分布式网络控制系统 4.5.1 基于工业以太网技术的现场设备 目前，工业以太网产品主要分为两类，一类是工业以太网网络产品，如工业以太网集线器、集线器、路由器、网关和网卡等；一类是工业以太网测量控制设备，如工业以太网I／O，工业以太网现场设备等。 由于目前市场上大多数以太网设备所用的接插件、集线器、交换机和电缆等网络设备是为办公室应用而设计的，不符合工业现场恶劣环境的要求，在工厂环境中，商用以太网的抗干扰性能较差。若用在危险场合，它不具备本安特性，也不具备通过信号线向现场仪表供电的性能。 随着网络技术的发展，上述问题正在迅速得到解决。 4.5.2 基于工业以太网的分布 式网络控制系统 目前，工业自动化领域的中上层通信在逐步统一到工业以太网上，工业以太网今天所起的作用主要是解决工业自动化领域管理层和控制层之间的数据通信的任务，用以太网将企业中心和自动化岛屿连接在一起，真正的自动化任务是由下位的单元级与现场级中的现场总线来解决的。具有代表性的是基金会现场总线制定的作为主干网通信的快速以太网标准HSE，其传输速度为100Mbps。浙大中控的JX－300X控制系统采用自主开发了10Mbps／1000Mbps冗余工业以太网SC—netⅡ作为过程控制网络，实现控制单元之间高可靠性的过程信息实时传输。作为ProfiBus的主要厂商Siemens也有多种TCP／IP Ethernet接口设备，允许把S7PLC、M7PLC、操作面板、IPC等设备通过以太网连接起来。（下图） 基于工业以太网的典型工业网络示意图 4.自动请求重发（automatic repeat request） 自动请求重发简称ARQ，其作用原理是发送方将要发送的数据附加上一定的冗余检错码并发送，接收方则根据检错码对数据进行差错检测，如发现差错，则接收方返回请求重发的信息，发送方在收到请求重发的信息后，重新传送数据；如没有发现差错，则发送下以个数据。ARQ技术简单，但因确认和重发易造成通信故障 5.前向纠错（forword error correction） 前向纠错简称FEC，其原意是发信端采用某种在解码时能纠正一定程度传输差错的较复杂的编码方法，使接收端在收到信码中不仅能发现错码，还能够纠正错码。采用前向纠错方式时，不需要反馈信道，也无需反复重发而延误传输时间，对实时传输有利，但是纠错设备比较复杂。 4.1.6 数据通信网络拓扑结构 网络的拓扑结构是指网络物理连接形式，网络中各站点相互连接的方法和形式。工业局域数据通信网络的拓扑结构的主要有星形结构、总线结构、树形结构、环形结构。实际应用中，常将上述几种拓扑结构结合，形成混合拓扑结构。 1.星形结构 星形结构是指由中心节点和从节点以星形方式连接成网，从节点（工作站、服务器）都与中央节点采用点-点方式直接相连，如图所示，是目前局域网最常见的方式。 星形结构以中央节点为中心，因此又称为集中式网络，其特点是结构简单，网络延迟时间小，传输误差较低，便于集中控制，但网络可靠性较低，成本高，资源共享能力也较差。 2.总线结构 总线结构是指采用一条公共总线的传输介质，各网络节点均挂在这条总线上，地位平等，无中心节点控制，如图所示。公共总线上的每次只能有一个节点发送包含地址信息的数据，其传递方向总是从发送数据的节点开始向两端扩散。各节点都进行地址检查，若数据中的地址信息相符则接收网上的数据信息。 总线结构是网络技术中使用最普通的一种，其特点是结构简单，可靠性高，可扩充性好且费用低，但维护难，分支节点故障查找难。当需要增加节点时，只要在总线上增加一个分支接口便可与分支节点相连，但对总线长度有一定限制，通信距离不能过长。 3.环形结构 4.树形结构 环型结构由传输介质将各节点串接，节点通过点到点的链路首尾相连形成一个闭合的环，如图所示。数据在环路中沿着一个方向在各个节点间传输，信息从一个节点传到另以个节点。 环型结构特点是信息流沿环网单向流动，两个节点仅有一条通路，简化了路径选择的控制；但当环中节点过多时，影响信息传输速率，使网络的响应时间延长。同时，环路也是封闭的，也不便于扩充。 树形结构实质上是星型结构的变异扩充形态，是分级的集中控制网络，与星型相比，它的通信线路总长度短，成本较低，节点易于扩充，寻找路径比较方便，但除了叶节点及其相连的线路外，任一节点或其相连的线路故障都会使系统受到影响 4.2 现场总线技术概述 现场总线，是20世纪80年代中期