测量技术应用基本知识.pptVIP

检测系统的静态特性 (3) 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 说明： 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 3、阀值 --- 在系统输入零点附近的分辨力 检测系统的静态特性 (4) 重复性 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量，差异程度 对同一被测量值：各次测量数值的偏差程度 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 测量数据的分散性 重复性误差：随机误差 标准差?：?大，则分散性大；反之亦然 计算：贝塞尔公式 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 对不同被测数值：各次测量曲线的偏差程度 ( repeatability ) 检测系统的静态特性 (5) 灵敏度 测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比 斜率： a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 例：间隙式平板电容传感器 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) ( sensitivity ) 灵敏度 双曲线、非线性 检测系统的动态特性 § 1.3.2.1 动态模型 动态特性：检测系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系 (1) 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式 ai、bi (i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为O阶、一阶、二阶系统 优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应 缺点：求解方程麻烦，传感器调整时分析困难 检测系统的动态特性 O阶系统：例电位计、电子示波器 一阶系统： 例: 无质量单自由度振动系统、无源积分电路、 液位温度计 检测系统的动态特性 二阶系统： 检测系统的动态特性 (2) 传递函数： 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的数学模型，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比： 优点：表示了传感器本身特性，与输入输出无关，可通过实验求得 检测系统的动态特性 § 1.3.2.2 动态特性 过程： 激励： 暂态过程（输出量由一个稳态到另一个稳态的过渡过程） 稳态过程（输出量达到稳定的状态） 信号----正弦信号、阶跃信号、线性信号、脉冲信号 检测系统的动态特性 (1) 频率响应特性： 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 系统频率特性： 稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅--频、相—频 正弦信号---一系列，频率不同，幅值相等 正弦信号---观察：幅值、相位、频率 (稳态) 检测系统的动态特性 典型的对数幅频特性曲线： 理想幅频特性： 相频特性： 相频特性 幅频特性 幅频特性： 频响范围： 幅值比与频率关系 0dB水平线 （幅值不变） 误差?3dB对应的频率范围 通频带、频带、工作频带 相位与频率的关系 A(ω) ：输出幅值与静态幅值比 --- 系统的动态灵敏度（增益） 检测系统的动态特性 (2) 检测系统的阶跃响应特性： 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时间常数?： 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量a1： 衰减率?： 稳态误差ess： 系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间 传感器输出从稳态值yc的10%上升到90%所需时间 输出值达到允许范围??%的所需时间 响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 无限长时间后，传感器稳态值与目标值偏差的相对误差 § 1.3.2.3 典型检测系统的动态特性 a) 零阶系统： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 --- 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ 检测系统的动态特性 b) 一阶系统： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： 幅频特性和相频特性 对数图（伯德图）： 失真 ?1/?时： A(?)=K ?(?)=0 零阶 无滞后 ?1/10?时： ?1/?时： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 检测系统的动态特性 输入阶跃信号： 一阶环节微分方程： t=2?：e