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(1) 齿顶圆－da，ra (2) 齿根圆－df，rf (3) 基 圆－db，rb (4) 分度圆－d，r (5) 分度圆上的齿厚－S (6) 分度圆上的齿槽宽－e 齿轮基本参数 (1) 齿数Z Z，为正整数 (2) 模数m πd = p Z d = (p /π) Z = m Z m = p /π (3) 分度圆压力角α d b= d cosα= m Z cosα α = arccos( d b / d) (4) 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* （二）主减速器锥齿轮主要参数的选择 主要参数：主、从动锥齿轮齿数z1和z2、从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数ms、主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2、双曲面齿轮副的偏移距E、中点螺旋β、法向压力角α等。 1. 主、从动锥齿轮齿数z1和z2 1）为了磨合均匀，z1、z2之间应避免有公约数。 2）为了得到理想的齿面重合度和高的轮齿弯曲强度，主、从动齿轮齿数和应不少于40。 3）为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度，对于轿车，z1一般不少于9；对于货车，z1一般不汪于6。 4）当主传动比i0较大时，尽量使z1取得少些，以便得到满意的离地间隙。 5）对于不同的主传动比，z1和z2应适宜搭配。 2. 从动锥齿轮大端分度圆直径 根据经验公式初选 而ms 3.主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2 从动锥齿轮面宽b2推荐不大于其节锥距A2的0.3倍，即b2≤0.3A2，而且b2应满足b2≤10ms，一般也推荐b2=0.155D2。对于螺旋锥齿轮，b1一般比b2大10% 4.双曲面齿轮副偏移距E 分为上偏移和下偏移两种。 下偏移 上偏移 5.中点螺旋角β 考虑：齿面重合度εF、轮齿强度和轴向力大小。 β越大，则εF也越大，同时啮合的齿数越多，传动就越平稳，噪声越低，而且轮齿的强度越高。一般εF应不小于1.25，在1.5~2.0时效果最好。 汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角或双曲面齿轮副的平均螺旋角一般为35°~40°。轿车选用较大的β值以保证较大的εF，使运转平稳，噪声低；货车选用较小β值以防止轴向力过大，通常取35°。 6. 螺旋方向 当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可使主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。 7.法向压力角α 对于弧齿锥齿轮，轿车：α一般选用14°30′或16°；货车：α为20°；重型货车：α为22°30′。 对于双曲面齿轮，大齿轮轮齿两侧压力角是相同的，但小齿轮轮齿两侧的压力角是不等的，选取平均压力角时，轿车为19°或20°，货车为20°或22°30′。 四、主减速器锥齿轮的强度计算 轮齿损坏形式主要有:弯曲疲劳折断、过载折断、齿面点蚀及剥落、齿面胶合、齿面磨损等。 1. 单位齿长圆周力 按发动机最大转矩计算时 按驱动轮打滑转矩计算时 单位齿长圆周力许用值[p] 2. 轮齿弯曲强度 齿根弯曲应力: 从动齿轮:按T=min[Tce，Tcs]计算的最大弯曲应力不超过700MPa；按TcF计算的疲劳弯曲应力不应超过210MPa，破坏的循环次数为6×106。 3. 轮齿接触强度 齿面接触应力 按min[Tce，Tcs]计算的最大接触应力不应超过2800MPa，按TcF计算的疲劳接触应力不应超过1750MPa。 主、从动齿轮的齿面接触应力是相同的。 五、主减速器锥齿轮轴承的载荷计算 1. 锥齿轮齿面上的作用力 锥齿轮啮合齿面上作用的法向力可分解为：沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力及垂直于齿轮轴线的径向力。 （1）齿宽中点处的圆周力 （2）锥齿轮的轴向力和径向力 轴向力Faz和径向力Frz 齿面上的轴向力和径向力 2.锥齿轮轴承的载荷 轴承上的载荷 4）选择合金材料时，尽量少用含镍、铬元素的材料，而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。 汽车主减速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo和16SiMn2WmoV等。 六、锥齿轮的材料 要求： 1）具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面具有高的硬度以保证有高的耐磨性。 2）轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。 3）锻造性能、切削加工性能及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。 §5-4差速器设计 作用：在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同角速度转动。 按结构特征可分为：齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等。 一、差速器结构形式选择 （一）对称锥齿轮式差速器 （普通式、摩擦片