理论力学第11章质点系动量定理与动量矩定理程.pptVIP

转动定理 ? 转动微分方程 3.刚体定轴转动微分方程 ? =常数 转动守恒 11.2 质点系动量矩定理 z C x 均质细直杆 —刚体对z轴的转动惯性大小的度量 x dx 4.刚体转动惯量 11.2 质点系动量矩定理 2R r dr 均质圆盘 C z C x 均质细直杆 11.2 质点系动量矩定理 —刚体对z轴的转动惯性大小的度量 4.刚体转动惯量 m 平行移轴定理 C z z d z z C x 例证：均质细直杆，质量m，长度l 则：由定义 由定理 x dx ?z z ?z—回转半径 11.2 质点系动量矩定理 例 11-8 冲击摆可近似地看成由匀质细杆OA和圆盘组成。已知杆长l，质量是m1；圆盘半径是r，质量是m2。求摆对通过杆端O并与圆盘面垂直的轴z的转动惯量。 解： O C1 C2 l r A 11.2 质点系动量矩定理 ? 例题 11-8 M0 FOx FOy m1g m2g 11.2 质点系动量矩定理 ? 例题 11-9 例 11-9 已知：飞轮质量m1，均布于轮缘，轮辐质量不计，半径r，重物质量m2，外力矩M0。求提升重物的加速度 解：研究对象：系统 受力分析如图 运动分析：飞轮转动，物体平动 Lz=Lz1+Lz2=Jzω+m2v·r M0 FOx FOy m1g m2g 11.2 质点系动量矩定理 ? 例题 11-9 例 11-9 已知：飞轮质量m1，均布于轮缘，轮辐质量不计，半径r，重物质量m2，外力矩M0。求提升重物的加速度 解： 例 11-10 复摆的质量是 m，重心 C 到转轴 O 的距离 OC = b，对转轴 O 的转动惯量是JO，设摆动开始时 OC 与铅直线的偏角是 ?0 ，且复摆的初角速度为零，试求复摆的微幅摆动规律。轴承摩擦和空气阻力不计。 O C φ b F1 F2 mg 研究对象：复摆 解： 受力分析：如图 运动分析：摆动 任意位置有： 11.2 质点系动量矩定理 ? 例题 11-10 O C φ b F1 F2 mg 解： 任意位置有： 微摆动时，sin ? ≈ ? ，得 即： 当 t = 0 时 则复摆运动规律 11.2 质点系动量矩定理 ? 例题 11-10 已知 复摆质量 m，OC = b，对转轴 O的转动惯量JO，OC 与铅直线的偏角 ?0 ，复摆的初角速度为零 * * * * * * * * * * * * * * * * 第11章 质点系动量定理与动量矩定理 第11章 质点系动量定理与动量矩定理 动 力 学 西安交通大学城市学院 质点系以外质点对质点系内第i质点的作用力合力Fie —质点系外力 质点系以内其它质点对第i质点的作用力合力Fii —质点系内力 第11章 质点系动量定理与动量矩定理 质点系动量定理 11.1 质点系动量矩定理 11.2 C y z x O —质点系总质量 质心位置： 地球附近：质心与重心重合 rC mi ri 质心 —质点系质量分布的中心 11.1 质点系动量定理 1.质点系的动量 质点系的动量等于各质点动量矢量和； 质点系的动量等于质心的动量。 质点系的动量等于各部分质心的动量矢量和。 11.1 质点系动量定理 11.1 质点系动量定理 1.质点系的动量 A B D E ? C1 C2 C3 11.1 质点系动量定理 1.质点系的动量 2.质点系动量定理 第i质点：作用内力 ；外力 ；动量 质点系： 0 o 11.1 质点系动量定理 2.质点系动量定理 第i质点：作用内力 ；外力 ；动量 质点系： 0 o 11.1 质点系动量定理 质点系动量守恒 11.1 质点系动量定理 质点系动量守恒 2.质点系动量定理 例 11-2 火炮（包括炮车与炮筒）的质量是 m1，炮弹的质量是 m2，炮弹相对炮车的发射速度是 vr，炮筒对水平面的仰角是 ?（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。 (b) ? ? v ve vr (a) A B v1 x y FA FB m1