数控原理课件伺服系统-哈尔滨石油学院.pptVIP

C N C 主要内容 第四章 伺服驱动系统 东北石油大学华瑞学院 韩彦勇 Email：hyyszx11@126.com 2010.9 内容分析 教学目标： 掌握步进电机及其驱动控制、直流伺服电机及其速度控制； 了解交流电机变频调速、矢量控制的原理； 了解位置伺服控制的原理与类型； 主要内容 4.1 概述 位置控制单元 速度控制 单元 电流控制 单元 功放驱动 工作台 电流反馈 速度反馈 位置反馈 M G 闭环进给伺服系统组成 主要内容 4.1 概述 数控机床对进给伺服系统的要求？ 高精度（输出量能复现输入量的精确程度） 稳定性好（抗干扰能力） 响应速度快（系统跟踪精度） 电机调速范围宽（最高转速和最低转速比） 低速大转矩（便于直接驱动） 可靠性高(对环境的适应性) 主要内容 4.1 概述 伺服系统的分类: 按控制原理和有无检测反馈装置：开环、半闭环、闭环 按被控对象：进给驱动、主轴驱动； 按使用的执行元件：电液、电气伺服（步进、直流、交流、直线电机）； 按反馈比较控制方式分类：脉冲—数字比较伺服系统，相位比较伺服系统 ，幅值比较伺服系统，全数字伺服系统 4.1 概述 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 开环数控系统 主要内容 4.1 概述 位置控制调节器 速度控制 调节与