理论力学Theoreticalmechanics教学内容.pptVIP

铁球;如何求轴承的约束力？;第十五章 达朗伯原理(动静法);主动力+约束力+惯性力=动平衡力系;对质点系中每一个质点应用质点的达朗伯原理：;直角坐标投影式：;例2 已知： ，求A、B的约束力。;;例4：飞轮重P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。求:轮缘横截面的张力。;§15-3 质点系惯性力系的简化;若向质心C简化： ;向固定点O简化：;(1)、平移刚体惯性力系的简化;(2)、定轴转动刚体惯性力系的简化;主矢：;简化条件：转动轴垂直于质量对称面;(3)、平面运动刚体惯性力系的简化;简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面;h;例6: 杆长均l、量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运 动，求两杆在该瞬时的角加速度。