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附录Ⅱ 同步电机电磁力矩计算公式
设有一个多绕组、线性的旋转电磁系统，则各绕组的电压方程为(按电动机惯性规定电
量正方向)
d Ψ
u Ri + ( Ⅱ-1)
dt
式中，u (u ,u , L,u )T 为n 个绕组之端电压；Ψ, i 为同，为n 个绕组之磁链及电流，
1 2 n
R= diag(R ,R , L,R ) 为n 个绕组之电阻矩阵。
1 2 n
对于线性旋转电磁系统
Ψ L(θ)i ( Ⅱ-2)
L 为电感矩阵(n×n) ，且为对称阵，其各元素为旋转电磁系统空间位置(θ) 的函数。将式( Ⅱ-2)
代入式( Ⅱ-1)
d ( ) d
L θ i
u Ri i L
+ + (θ) ( Ⅱ-3)
dt dt
dL(θ)
若θ=const. （此时电磁系统转速为零），则 0，式( Ⅱ-3)右边第二项不起作用，故此
dt
di
项称为速度电势项，只有当电磁系统旋转时，才起作用。若 i=const ， =0，式( Ⅱ-3)右边
dt
第三项不起作用，故此项称为变压器电势项，只有当电流变化时才起作用。据式( Ⅱ-3)，可
写出外部向该多绕组线性旋转电磁系统输入的总电功率瞬时值表达式为
( )
T T T dL θ T di
i u i Ri i i i L
P + + (θ) ( Ⅱ-4)
e dt dt
我们知道，这个多绕组线性磁系统的磁场能量W 可表示为
mag
1 T
W = i L(θ)i ( Ⅱ-5)
mag 2
则磁场能量对时间之导数，或者说其对于时间之变化率为
dW 1 T 1 ( ) 1
di dL θ di
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