专家系统控制概述和基本原理.pptVIP

* 专家控制的理想目标（续） 专家控制试图在控制闭环中“加入”一个富有经验的控制工程师，系统能为他提供一个“控制工具箱”， 即可对控制、辨识、测量、监视、诊断等方面的各种方法和算法选择自便，运用自如，而且透明地面向系统外部的用户。 * 与一般专家系统的差别 （1）在控制功能上： 通常的专家系统只完成专门领域问题的咨询功能，它的推理结果一般用于辅助用户的决策；而专家控制则要求能对控制动作进行独立的、自动的决策，它的功能一定要具有连续的可靠性，较强的抗干扰性。 * 与一般专家系统的差别 （2）在控制方式上： 通常的专家系统一般处于离线工作方式，而专家控制则要求在线地获取动态反馈信息，联机完成控制，它的功能一定要具有使用的灵活性，符合要求的实时性。 * 3.2.2 控制作用的实现 专家控制所实现的控制作用是控制规律的解析算法与各种启发式控制逻辑的有机结合。 传统控制理论和技术的成就和特长在于它针对精确描述的解析模型进行精确的数值求解。 即它的着眼点主要限于设计和实现控制系统的各种核心算法。 经典的PID控制就是一个精确的线性方程所表示的算法 : * 高级控制形态的参数自适应控制系统 如图： 参数估计部分对受控模型的动态参数进行递推估计; 控制器设计部分根据受控对象参数的变化对控制器参数进行相应的调节。 * 当受控对象或过程的动力学特性由于内部不确定性或外部环境干扰不确定性而发生