过程设计课程设计水箱液位控制东北大学.docVIP

过程控制系统课程设计 设计题目:水箱的液位控制系统的设计班级: 学号: 姓名: 指导教师: 设计时间:2012年5月7日 目录 摘要 (1 1 概述 (2 1.1 过程控制介绍 (2 1.2 液位串级控制系统介绍 (3 1.3 MATLAB软件介绍 (3 2 课程设计的任务与要求 (5 2.2单容单回路控制系统设计 (6 2.3双容水箱液位的单回路控制系统设计 (6 2.4上水箱流量的串级控制系统设计 (6 2.5实现副回路进水流量的前馈控制 (7 3.实验系统熟悉及过程建模 (8 3.1 建立进水流量和水箱(上液位之间关系的数学模型 (8 3.2建立副回路流量和水箱(上液位之间关系的数学模型 (12 3.3建立双容水箱进水流量(上水箱进水和水箱(下液位之间关系的数学模型. 16 4.实现单容水箱(上液位的单回路控制系统设计 (21 4.1 系统原理 (21 4.2液位设定值发生阶跃变化的单容水箱的PID调节 (21 4.3 旁路扰动时的PID调节 (29 4.4 副回路扰动时的PID调节 (33 4.5思考题 (36 5.实现双容水箱液位(上下水箱串联的单回路控制系统设计 (37 5.1系统原理 (37 4.2液位设定值发生阶跃变化的双容水箱的PID调节 (38 4.3 旁路扰动时的PID调节 (43 4.4 副回路扰动时的PID调节 (44 4.5思考题 (45 6、实现水箱(上液位与进水流量的串级控制系统设计 (47 6.1系统原理 (47 6.2串级系统的PID调节 (48 6.3 旁路扰动时的PID调节 (50 6.4 副回路扰动时的PID调节 (51 6.5思考题 (51 7.实现副回路路进水流量的前馈控制 (52 7.1系统原理 (52 7.2求解前馈系统的模型 (53 7.3前馈控制器参数的调试 (53 8.参考文献 (42 9.收获体会建议 (41 水箱的液位控制系统的设计 摘要:本论文的目的是设计水箱液位控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术和自动控制技术,以实现对水箱 液位的控制。首先对被控对象的模型进行分析,并采用实验建模法 求取模型的传递函数。其次,根据被控对象模型和被控过程特性设 计控制系统,采用matlab的simulink技术对控制系统的性能进行分 析。 1 概述 1.1过程控制介绍 1.1.1.工业过程控制的发展概况 自本世纪30年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油,化工,电力,冶金,轻工,纺织,建材等工业部门。 初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数温度,液位,压力,流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后,串级控制,比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中,气动和电动单元组合仪表也开始大量采用,同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC和设定值控制(SPC。 之后,以最小二乘法为基础的系统辨识,以极大值和动态规划为主要方法的最优控制和以卡尔曼滤波理论为核心的最佳估计所组成的现代控制理论,开始应用于解决过程控制生产中的非线性,耦合性和时变性等问题,使得工业过程控制有了更好的理论基础。同时新型的分布式控制系统(DCS集计算机技术、控制技术、通讯技术、故障诊断技术和图形显示技术为一体,使工业自动化进入控制管理一体化的新模式。现今工业自动化己进入计算机集成过程系统(CIPS时代,并依托人工智能,控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动化的方向发展。 1.1. 2.过程计算机控制系统 现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展,生产过程也随之日趋复杂,而对生产质量﹑经济效益的要求,对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此,生产的安全性和可靠性,生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表(模拟式与数字式已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。由于计算机具有运算速度快﹑精度高﹑存储量大﹑编程灵活以及具有很强的通信能力等特点,目前以微处理器﹑单片微处理器为核心的工业控制几与数字调节器—过程计算机设备,正逐步取代模拟调节器,在过程控制中得到十分广泛的作用。 在控制系统中引入计算机,可以充分利用计算机的运算﹑逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务和实现复杂控制规律。在系统中,由于计算机只能处理数字信号,因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量,才能输入计算机。当计算机接受了给定值和反馈