计算机控制系统电子.pptVIP

1.4.3 实现最优控制 在生产过程中，为了提高产品的质量和产量，节约原材料、降低成本，常会要求生产过程处于最佳工作状况。最优控制就是恰当地选择控制规律，在控制系统的工作条件不变以及某些物理条件的限制下，使得系统的某种性能指标取得最大值或最小值，即获得最好的经济效益。 1.4.4 自适应控制 在最优控制系统中，当被控对象的工作条件发生变化时，就不再是最优状态了。若系统本身工作条件变化的情况下，能自动地改变控制规律，使系统仍能处于最佳工作状态，其性能指标仍能取得最佳，这就是自适应控制。自适应控制包括性能估计（系统辨识）、决策和修改三部分。 1.4.5 人工智能 人工智能是用计算机来模拟人工所从事的推理、学习、思考、规划等思维活动，来解决需人类专家才能处理的复杂问题。其中具有代表性的两个尖端领域是专家系统和机器人。 1．专家系统 专家系统——即计算机专家咨询系统，是一个具有大量专门知识的计算机程序系统，它将各领域专家的知识分类，以适当的形式存放于计算机中，根据这些专门知识系统，可以对输入的原始数据做出判断和决策，以回答用户的咨询。 2．机器人 机器人是一种能模拟人类智能和肢体工作的装置，它不仅能提高工业质量和生产效率，降低成本，而且能完成有害地区的工作，从而具有实用价值。机器人可以分为两类，工业机器人和智能机器人。工业机器人中常见的又有遥控机器人、程序机器人和示教再现机器人。其中