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回主目录 4.7.2 控制系统理论的基本知识 控制系统可分为开环和闭环两大类，闭环系统是采用反馈比较来达到对输入信号的准确复现，因而是一种较开环先进的系统控制方法，在分析和设计中，控制系统常由一组微分方程来描述，而方块图是作为反映各方程内在联系的一种图示方法，每一个环节均用它的传递函数来描述。传递函数定义为环节输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。但需假定该环节在外力作用之前是静止的，且设在确定传递函数时所有的初始值为零。 回主目录 设有一简单系统，方块图如下图所示： 输入 输出 设该系统输入为x，输出为y，则其一般数学关系可写为： 假设初始条件为零，对上式逐项进行拉氏变换，其形式 为： 比值 就称为环节的传递函数，它表征了该环 节的特性，一般用 表示。 便得 系统 回主目录 这样，在初始条件为零时，输出的拉氏变换为 时间响应是我们最终关心的基本量，有了上式，只要对上式进行拉氏反变换，即可得出我们所需的时间响应(输出)，即： 由上述可见，采用传递函数、拉氏变换等数学方法可以简化微分方