机械设计基础高教五版.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2-3 平面四杆机构的特点及其设计简介 一、平面四杆机构的特点 二、平面连杆机构的应用 三、平面四杆机构的设计 了解 机械设计基础 —— 平面连杆机构 一、平面四杆机构的特点 全低副（面接触），承受冲击力，易润滑，不易磨损 运动副结构简单，易加工 运动规律多样化、点的运动轨迹多样化 运动副累积误差大，效率低 惯性力难以平衡，不宜用于高速 不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂 1 2 3 A B C 4 机架 连杆 连架杆 A 1 B 2 C 3 D 4 4 A 1 2 B 3 C 5 6 D E 机械设计基础 —— 平面连杆机构 1 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动 2 实现从动件运动形式及运动特性的改变 3 实现较运距离的传动或操纵 4 调节、扩大从动件行程 5 获得较大的机械增益：输出力(矩)与输入力(矩)之比 二、平面连杆机构的应用 机械设计基础 —— 平面连杆机构 1 实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动 圆轨迹复制机构 AMF保龄球置瓶机扫瓶机构 C D A B M 机械设计基础 —— 平面连杆机构 2 实现从动件运动形式及运动特性的改变 步进式工件传送机构 运动形式改变实例 机械设计基础 —— 平面连杆机构 3 实现较运距离的传动或操