大学物理第五章角动量守恒定律.pptVIP

例：质量为m，长为 l 的均匀直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，可以在竖直平面内运动。初始时，棒静止在水平位置。求它由此自由下摆θ角时的角速度和角加速度。 解: 定轴转动定律 动能定理 *5.6 进动 据刚体的角动量定理有: 同方向 重力矩 式中: 是陀螺质心的位置矢量, 与自转轴同向, 与之平行 时间内, 的变化为: 角动量 顶端绕一水平圆周运动 把自转轴绕一竖直轴的这种转动,称为旋进或进动. z r sin? ? rc z L sin? ? d? (a) (b) (c) 与 陀螺仪 若转子稍不对称,就会对各个支撑轴产生巨大的作用力使其损坏,所以设计转子精度要高. 应用: 航海、航空、导弹和火箭等系统的定向、导航和自动驾驶等.它们的转子速度达万转每分 5.1 质点的角动量 角动量定理 1.质点的角动量 称为质点相对参考点O的角动量或动量矩 第5章 角动量 角动量守恒定律 例：求从A点自由下落质点在任意时刻的角动量 任意时刻 t， 有 （1） 对 A 点的角动量 （2） 对 O 点的角动量 2. 质点的角动量定理 角动量的时间变化率 力矩 定义：对O点力矩 质点的角动量定理 大小 质点对某固定点所受的合外力矩等于它对该点角动量的时间变化率 3角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点，质点所受合外力矩为零，, 则质点对该固定