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机器人技术创新报告 一、机器人的发展 机器人作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，自 60 年代初问世以来，经历 40 余年的发 展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长一一成熟期后，已成为制造业中 不可或缺的重要设备，世界上有约 75 万台工业机器人正战斗在各条战线上。机器人技术虽 然以工业机器人起步，但近年来随着社会的进步和科学技术的迅猛发展，特别是在微电子 技术、信息技术、计算机技术、材料技术等学科迅速发展的支持下，机器人的种类日益繁 多，性能不断地改进，工作领域也在不断地扩大。 智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的 机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、 仿生学等多种学科和技术的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地 完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应 用领域。 对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，在这里概括性地分析如下： 1. 语言交流功能越来越完美 智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完美的语言功能， 这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非 常重要的环节。对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化，是一个必然性趋势， 在人类的完美设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言，远高于人类的学习能力。 另外，机器人还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包 程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成 一句新句子来回答，这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力，是一种意识化的表现。 2. 各种动作的完美化 机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是极至多样化 的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人 虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。未来机 器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，模仿人的所有动 作，甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟 斗，倒立等。 3. 外形越来越酷似人类 科学家们研制越来越高级的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然 先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是 非常优秀的。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五管等恰到好处地遮盖于金属内在 的机器人身上时，站在那里还配以人类的完美化正统手势。这样从远处乍一看，你还真的 会误以为是一个大活人。当走近时，细看才发现原来只是个机器人，对于未来机器人，仿 真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是 机器人，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外 表。 4. 逻辑分析能力越来越强 对于智能机器人为了完美化模仿人类，未来科学家会不断地赋予它许多逻辑分析程序 功能，这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完美表现 形式，还有若自身能量不足，可以自行充电，而不需要主人帮助，那是一种意识表现。总 1 之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作，在不需要人类帮助的同时，还可以尽量地帮 助人类完成一些任务，甚至是比较复杂化的任务。在一定层面上讲，机器人有较强的逻辑 分析能力，是利大于弊的。 5. 具备越来越多样化功能 人类制造机器人的目的是为人类所服务的，所以就会尽可能地把它变成多功能化，比 如在家庭中，可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友，还可以为 你看护小孩。到外面时，机器人可以帮你搬一些重物，或提一些东西，甚至还能当你的私 人保嫖。另外，未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态，变成 一辆豪华的汽车也是有可能的，这似乎是真正意义上的变形金刚了，它载着你到处驶驰于 你想去的任何地方，这种比较理想的设想，在未来都是有可能实现的。 在未来机器人的发展过程中，更重要的是找到设计机器人的方法，找到让机器人更好 的服务于人类的方法，而这其中的关键就在于创新。 二、创新与机器人 经济学家熊彼特认为，技术创新一经出现，必将在社会上引起模仿，因为未获得潜在 利益的企业也想得到它，模仿活动引起技术创新扩散，于是经济走向高涨。当较多的企业 实现模仿之后，技术创新浪潮消逝。“当某项可以大幅度提高效率、大幅降低成本或旨在生 产出一种前所未有的新产品的技术创新在少数企业里率先实施后，由于其良好的示范作用， 众多的企业出于对超额利润的追求，纷纷加入模仿者的行列。大规模的模仿活动及其所带