工业网络技术应用第5课Device Net网络概述、模型和传输介质.ppt

* * 设备先通过组3的报文ID＝6发送未连接显式请求报文，然后通过UCMM端口打开显式连接请求； 如果对方同样支持UCMM并且可以响应该请求时，通过组3的报文ID＝5发送未连接显式响应报文， 然后通过UCMM端口打开显式连接响应。 * 组选-此区指明一个报文组，通过该报文组与此连接有关的报文是可被交换的。 客户机选择一个报文组，通过该报文组来产生与此显式信息连接相关的发送。 如果服务器不能满足这个请求，则它必须拒绝这个请求并且返回一个错误响应。 源信息ID—指定为客户机从其组1或组3信息ID中分配的信息ID。 客户机将利用此信息ID与其自身的MAC ID（源MAC ID）共同产生一个连接ID， 它在客户机随后通过此连接发送的一个报文时被说明。 * * 组3，报文ID6－用于未连接显式请求。 类ID和实例ID都是8位，请求报文体格式=0. * 组3，报文ID5－用于未连接显式请求。 0200,02是低字节，00是高字节。 * 未连接显式连接建立成功后，客户机与服务器之间的连接如下。 * * * * 许多传感器和执行器的功能在设计时就已经确定（如检测压力参数、启动电机等），作为从设备来使用。 为了适应主从式的应用场合，同时降低从站的投资，可以在网络工作前先在主站设备建立从站设备的扫描列表，然后根据预设定的IO参数、设备功能和从站进行通信。 而Group 2 only則是一個固定的連接方式，同時只能存在一個連接，且這個連接所使用的MSG ID，Group ID等都是固定的，不能改變。 预定义主从连接的步骤： 1.将从设备加入主设备的扫描列表。 2.主设备建立与从设备之间的预定义主从链接关系。 3. Master配置em 4. Master配置poll 5. Master获取Vendor ID 6. Master获取DevType 7. Master获取ProdCode 8. Master设置watchdog action 9. Master获取Product size 10. Master获取Consumme size 11. Master发数据 * * 组2服务器—从站 组2客户机---主站 * * * * * * 主要用于传输工业现场中对实时性要求较高的I/O报文。 I/O报文通过I/O连接来交换。一个I/O报文由一个连接ID和相应的I/O数据组成。 一个I/O报文中数据的含义被相应的连接ID隐含。 连接终点被认为是知道I/O报文的预期用途和含义的。 * * 由11位标识符可以看出0号数据是重复MAC ID检测，对于后面的数据的分析可以查看MAC ID检测时的报文格式 * * I/O报文适用于实时性要求较高和面向控制的数据。 I/O报文对传送的可靠性、传送时间的确定性及可重复性有很高的要求。 现场控制用的数据大都以I/O报文的形式来发送。 大开关，传感器、E3智能继电器等等设备与PLC之间都是以I/O报文的形式进行通讯。 用于组态的显式报文。 * 优先级高的报文组，常用报文组1 节点处理这些报文所需的时间大大缩短了，提高信息传输的实时性。 * * 如果实际中要传输的I/O报文长度超出CAN数据帧数据场8个字节的限制的话，可以进行分段及重组。 * 并按照分段计数器的计数值将分段报文进行重组。 * 适用于设备间多用途的点对点报文传递，是典型的请求-响应通信方式。 常用于上/下载程序、修改设备参数和诊断等。 * 适用于设备间多用途的点对点报文传递，是典型的请求-响应通信方式。 * * * 如果所传送的显式报文长度大于8个字节，则必须在DeviceNet上以分段方式传输。 * 显式报文的CAN数据区的0字节指定报文头 。 * 如果在连接ID中指定目的MAC ID,那么须在报文头中指定源MAC ID。如果在连接ID中指定源MAC ID，那么必须在报文头中指定目的MAC ID。 * Request/Response 请求/响应位 显式信息是典型的请求-响应通信方式。 DeviceNet网络上节点的对象模型。 * 如果所传送的显式报文大于8个字节，则要在报文体中加入分段协议 。 * * * * * DeviceNet网络通信是一种面向连接的通信。网络节点之间在进行正常通信之前必须通过一些显式信息交换来建立一种逻辑上的连接，然后在这个连接通道上传输数据信息。每个通信端口都生成一个连接标识符CID，在连接建立后的每次通信中都要带上这个标识，以表示该通信历经的连接通道 。 * 当使用面向连接的服务的时候，数据传输要经过三个不同的阶段。 在第一个阶段，建立连接，此时会占用很多资源，比如Group ID,Msg ID,设定的ERP时间（通讯超时时间）,两次传输间的最小时间间隔,看门狗时间,接收数据缓冲区,发送数据缓冲区