测试装置基本的特性.pptVIP

车辆测试技术 2 二阶系统 称重(应变片) F 加速度 车辆测试技术 车辆测试技术 幅频相频特性曲线 车辆测试技术 二阶系统伯德图 车辆测试技术 二阶系统奈奎斯特图 车辆测试技术 二阶系统的特性： ——低通特性 ——频率响应与阻尼比有关 1)当ξ0.707时， A(ω)≤1无谐振，A(ω)随ω增加而单调下降。 2)当ξ0.707时，在ω/ω0≈ 1处（谐振频率处）产生谐振，A(ω)有峰值。 3)当ξ=0，在ωr=ω0处，A(ω)→∞。 由 得谐振频率 车辆测试技术 频率响应与固有频率有关：固有频率ω0越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 对二阶系统通常推荐采用阻尼比ξ =0.7左右，且可用频率在0~0.6ω0范围内变化，测试系统可获得较好的动态特性，其幅值误差不超过5%，同时相频特性接近于直线，即测试系统的动态特性误差较小。 车辆测试技术 在动态测试时，必须了解测试系统的可用频率范围——与允许的幅值误差ε和阻尼比ξ有关。 ——允许的幅值误差ε越小，其可用频率范围越窄；反之，其可用频率范围越宽。 有频率ω0越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 ——ξ=0.7左右时，也有较宽的可用频率范围。 选择、设计测试系统时尤为重要！ 车辆测试技术 3、常见测试系统的阶跃响应 阶跃响应简单易行，只需产生一个阶跃信号，再测量系统输出即可。 ——实用（在工程中，对系统的突然加载或者突然卸载都视为对系统施加一阶跃输入) 输入x(t)=u(t),则X(s)=1/s 即输出Y(s)=H(s)/s Y(t) 车辆测试技术 1)一阶系统 阶跃响应（指数曲线）的变化率取决于时间常数τ。τ越小，响应速度越快，达到稳态的时间越短。 ?时间常数τ越小，动态误差也越小，所以尽可能采用τ值小的系统。 一阶系统的单位阶跃响应 车辆测试技术 阻尼比ξ不同其阶跃响应不同，通常取ξ1 2)二阶系统 ---有阻尼固有频率 当ξ=0 系统以ωn产生无衰减的正弦振荡 当ξ≠ 0，随着t增大至∞ 系统产生ωd衰减振荡 车辆测试技术 不同阻尼比时二阶系统的单位阶跃响应 车辆测试技术 二阶系统阶跃响应的特性 ? ξ值过大或过小，趋于最终稳态值的时间都过长。通常取ξ =0.6~0.8，响应速度快，动态误差小，系统的输出才能以较快的速度达到给定的误差范围。 ?响应速度与固有频率有关。阻尼比一定时，固有频率ω0越高，响应速度越快，反之越慢。 车辆测试技术 车辆测试技术 第五节 实现不失真测量的条件 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 不失真的特性：该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 车辆测试技术 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 进行傅立叶变换 频域条件 车辆测试技术 通常测量装置既会产生幅度失真，也会产生相位失真。 只能将波形失真限制在一定的误差范围内。 信号中不同频率成分通过测量装置后的输出 车辆测试技术 一阶系统---时间常数越小，则系统的响应越快，近于满足测试不失真条件的频带也越宽。所以一阶系统的时间常数，原则上越小越好。 车辆测试技术 系统任一环节的波形失真，必然会引起整个系统最终输出波形失真。原则上在信号频带内都应使每个环节基本上满足不失真测试的要求。 二阶系统---当ξ =0.7左右时，在0~0.58 ω0的频率范围内，幅频特性A(ω)的变化不超过5%，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，即相位失真也很小。 车辆测试技术 负载效应 实际测试工作中，测试系统和被测对象会产生相互作用。测试装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各个组成环节传递函数的叠加或连乘。 例：直流电路中的负载效应 第七节 负载效应 车辆测试技术 未接入电压表测量电路时，R2上的压降为： 接入电压表测量电路时，R2上的压降为： 令R1=100K，R2=150K，Rm=150K,E=150V 得：U0=90V,U1=64.3V 两者误差达28.6%。 若Rm=1M，得：U1=84.9V， 两者误差为5.76%。 负载效应对测量结果的影响是很大的。 讨论： 车辆测试技术 减轻负载效应的措施 1、提高后续环节（负载）的输入阻抗。 2、在原来两个相联接的环节之中，插入高阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方面