电子学与机械学基本概念.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 产生共振的条件:只要载荷的频率 等于结构的固有频率ω 复杂几何形状的结构系统本身具有无穷多个固有频率?n ωn－结构在第n阶模态下的固有频率 其中n是模态数，n=1,2,3……　 K－刚度常数 M－质量块的质量 阻尼 阻尼的基本知识 定义:阻尼是一种阻力形式，它由振动质量表面和周围流体（气体或者液体）的摩擦引起。 微加速度计的设计中，阻尼的产生方式 压膜阻尼 剪切阻力 计算阻尼系数 的关系式 FD－对运动质量的阻力 －阻尼系数 v(t)－运动质量的速度 压膜阻尼的计算 平板间的空气运动可以用流体力学的Reynolds方程来描述 边界约束条件为 在xoy平面内，d为常数，有 得到阻尼力 其中 于是，阻尼系数为 于是得到阻尼比为 其中基于质量块下底面长度和宽度的修正系数 0 1.00 0.6 0.60 0.1 0.92 0.7 0.55 0.2 0.85 0.8 0.50 0.3 0.78 0.9 0.45 0.4 0.72 1.0 0.41 0.5 0.60 压膜阻尼的几何函数 上面讨论的是无阻尼情况，下面我们在系统中引入一个阻尼器，如图所示。 设阻尼器的阻尼系数为c ，则运动方程为 式中质量块的瞬时位置X(t)有三种情况，取决于阻尼参数 的大小。 质量块-阻尼-振动系统 情况1 ，过阻尼情况 下图描述了系统的过阻尼情况 质量块的瞬时位置X(t)为 过阻尼系统的振动幅值变化曲线 可以看出： 在过阻尼情况下，质量块的振动幅值迅速下降 过阻尼情况适用于容易过量振动的机械和器件（包括微系统）中 在这种微器件的设计中，设计工程师应该选择 一个合适的阻尼器 情况２ ，临界阻尼情况 下图描述了系统的临界阻尼情况 质量块的瞬时位置X(t)为 临界阻尼系统的振动幅值变化曲线 情况３ ，欠阻尼情况 下图描述了系统的欠阻尼情况 质量块的瞬时位置X(t)为 欠阻尼系统的振动幅值变化曲线 谐振 复杂几何形状的设备与简单弹簧—质量块系统一样容易受共振影响 器件不同振动模态下的固有频率表达式为 [K]矩阵与器件的几何形状、材料性质有关 器件承受不同的应力时，它的固有频率不同 承受纵向力的振动梁在模态1时的固有圆频率由Rayleigh-Ritz商公式计算得到 ρ－梁材料的质量密度 E－杨氏模量 I－梁横截面的惯性矩 L、W和H－分别是矩形梁的长度、宽度和厚度 例如，对于四边八梁-质量块结构，其一阶固有圆频率的计算公式为 四边八梁-质量块结构 动态特性求解实例 c k M 加速度传感器模型 对于四边八梁-质量块结构可以简化为二阶单自由度振动系统，其力平衡方程式为 挠度的 s 域函数为 系统的传递函数 由Rayleigh-Ritz商公式可得结构的一阶固有圆频率 由流体力学的Reynolds方程得到平板间阻尼比 其中 代入，可以得到系统函数，并能求解基于该结构的传感器的输出。 作业： 习题：3.15、3.20 * * * * * * * * * * * * * * * (3) 四边固支矩形板的弯曲 模型：一个长为a，宽为b, 厚度为h的矩形板，均布压力载荷为p 矩形平板的弯曲 平板的最大挠度发生于质心 最大应力位于长边的中心 矩形平板最大应力和挠度的系数 a/b 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 ∞ ? 0.0138 0.0188 0.0226 0.0251 0.0267 0.0277 0.0284 ? 0.3078 0.3834 0.4356 0.4680 0.4872 0.4974 0.5000 例题2.4 　 如图所示，一矩形振动膜的尺寸是a=752um和b=376um。这些边长尺寸使得该矩形膜和例题4.1的圆形振动膜具有相同的面积。矩形振动膜的厚度、施加的压力和材料属性与例题4-1相同。求振动膜的最大应力和挠度 矩形平板的弯曲 边长比a/b=2.0，由表4.1得，?＝0.0277，?＝0.4974，又已知 振动膜厚度 h=13.887μm 外加压力 P=20MPa 解: 于是得到最大应力 振动膜的最大挠度 (4) 四边固支正方形板的弯曲 模型：边长为a和厚度为h的正方形，均布压力载荷为P 正方形平板的弯曲