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液压系统的设计计算2 题目：一台加工铸铁变速箱箱体的多轴钻孔组合机床，动力滑台的动作顺序为快速趋进工件→Ⅰ工进→Ⅱ工进→加工结束块退→原位停止。滑台移动部件的总重量为5000N，加减速时间为0.2S。采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。快进行程为200MM，快进与快退速度相等均为。Ⅰ工进行程为100mm，工进速度为，轴向工作负载为1400N。Ⅱ工进行程为0.5mm，工进速度为，轴向工作负载为800N。工作性能要求运动平稳，试设计动力滑台的液压系统。 解： 工况分析 工作循环各阶段外载荷与运动时间的计算结果列于表1 表1外载荷与运动时间 阶段 速度v（m/min） 运动时间t(s) 外载荷F(N) 启动加速 0～3.5 0.2 差动快进 3.5 Ⅰ工进 0.08～0.1 75～60 Ⅱ工进 0.03～0.05 100～60 反向启动 0～3.5 0.2 快退 3.5 3.43 液压缸的速度、负载循环图见图1 液压缸主要参数的确定 采用大、小腔活塞面积相差一倍（即A1=2A2）单杆式液压缸差动联接来达到快速进退速度相等的目的。为了使工作运动平稳，采用回油路节流调速阀调速回路。液压缸主要参数的计算结果见表2。 表2 液压缸主要参数 阶段 计算公式 P1 (MPa) P2 (MPa) A1 (cm2) D (cm) 标准D (cm) d (cm) 标准d (cm) Ⅰ工进 4 0.5 0.95 40.7 7.2 8 5.66 5.6 实际面积（cm2） A1 A2 A3 50.3 25.6 24.6 按最低公进速度验算液压缸尺寸 液压缸压力与流量的确定 因为退时的管道压力损失比快进时大，故只需对工进与快退两个阶段进行计算。计算结果见表3 表3液压缸的压力与流量 阶段 计算公式 F (N) P2 (MPa) Vmax (m/min) Vmin (m/min) P1 (MPa) Qmax (L/min) Qmin (L/min) Ⅰ工进 14500 0.5 0.1 0.08 3.28 0.5 0.4 Ⅱ工进 同上 8500 0．8 0．05 0．03 2．19 0．25 0．15 快退 500 0．8 3．5 3．5 1．78 8．96 8．96 液压系统原理图的拟定 选择液压回路 调速回路与油压源 前已确定采用回油路节流调速阀调速回路。为了减少溢流损失与简化油路，故采用限压式变量叶片泵 快速运动回路 采用液压缸差动联接与变量泵输出最大流量来实现 速度换接回路 用两个调速阀串联来联接二次工进速度，以防止工作台前冲 组成液压系统图（见图2） 电磁铁动作表 1DT 2DT 3DT 41DT 差动快进 ＋ － ＋ ＋ Ⅰ工进 ＋ － － ＋ Ⅱ工进 ＋ － － － 快退 － ＋ ＋ ＋ 电动机停止工作时，为了防止系统中的压力油经液压泵倒流回油箱，以免空气进入系统，在液压泵出口处加一个单向阀。 液压元件规格的选择 选择液压泵 液压泵的工作压力与流量计算结果见表4 表4液压泵的工作压力与流量 阶段 计算公式 (MPa) k Pp (MPa) Qpmax (L/min) Qpmin (L/min) 标准pr (cm) 标准Qr (cm) Ⅰ工进 0 1.1 3.28 0.55 0.44 6.3 21 Ⅱ工进 同上 0 1.1 2.19 0.28 0.17 6.3 21 快退 0.6 1.1 2.38 9.9 9.9 6.3 21 查产品样本，选用YBX-16限压式变量叶片泵，pr=6.3MPa, q=16mL/r, np=1450r/min, 。它的特性曲线如图3所示。 工作点①为快退，此时pp=2.38MPa,Qp=9.9L/min;工作点②为Ⅰ工进，此时pp=3.28MPa,Qp=0.55L/min；工作点③为Ⅱ工进，此时pp=2.19MPa,Qp=0.28L/min。实际工作曲线如图3中虚线所示，由于工作点②的压力大于工作点③，故实际工作曲线按工作点②调整。 选择电动机 计算电动机的功率 快退时 Ⅰ工进 Ⅱ工进 选择电动机型号 根据快退时功率0.514KW，选用Y802-4型电动机，功率Pr =0.75KW,转速nr=1390r/min 验算电动机功率 选择液压阀 液压系统中的最高工作压力为，通过阀的最大流量为9.9L/min，故选用的中低压阀类。液控顺序阀因没有10L/min规格，故选用25L/min规格。滤油器按两倍液压泵流量选取吸油用线隙式滤油器。所有液压元件的型号见表5。 表5 液压元件明细表 序号 最大通过流量(L/min) 选用规格 1 限压式变量叶片泵 YBX-16 2 单向阀 9.9 I-1