结构动力学土木结构力学.pptVIP

例 m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2，确定自 振频率和阵型 k21 k11 1 解：求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22 k12 1 k22=k2 , k12=－k2 1)当m1=m2=m,k1=k2=k ( ) ( ) k m k m k 0 2 2 2 2 = - - - w w 代入频率方程： m2 m1 k2 k1 k21 k11 1 k22 k12 1 m k m k 61803 . 2 2 5 3 2 2 = + = w m k m k 38197 . 0 2 5 3 2 1 = - = w + 1)当m1=m2=m,k11=2k，k12=－ｋ m k m k 61803 . 2 2 5 3 2 2 = + = w m k m k 38197 . 0 2 5 3 2 1 = - = w 求振型： 12 k 1 2 1 11 m k w - - 21 11 Y Y = ω1→第一主振型： Y21=1.618 Y11=1 第一主振型 12 k 1 2 2 11 m k w - - 22 12 Y Y = ω2→第二主振型： Y22=－0.618 Y11=1 第二主振型 y1 yi yn FRi 动平衡方程： FRi y1 yi yn FRi 应满足刚度方程 kij是结构的刚度系数，使点j产生单位位移（其它点位移为零） 时在点i 所需施加的力。 .. 一般多自由度的体系的自由振动 .. .. .. 或： 设解为： .. .. .. 得振幅方程： 得频率方程： 可求出ｎ个频率 与ωｉ相应的主振型向量由 不过只能确定主振型的形状，而不能唯一地确定它的振幅。 标准化主振型：令Y1i=1，或最大元素=1等。 例题：质量集中在楼层上，层间侧移刚度如图。 k11=4k/3 解：1）求刚度系数： m 2m m k k21=-k/3 k31=0 k12=-k/3 k22=8k/15 k32=-k/5 1 k13=0 k23=-k/5 k33=k/5 刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]： 1 1 展开得：2η3－42η2＋225η－225＝0 解得：η1=1.293， η2=6.680， η3=13.027 2）求频率：代入频率方程： ┃K－ω2 M┃＝0 3）求主振型：振型方程：（K－ω2 M）Y＝0的后两式： （令Y3i=1） （a） 1 0.569 0.163 1 1.227 0.924 1 3.342 2.76 Yij为正时表示质量mi的运动方向与单位位移方向相同，为负时，表示与单位位移方向相反。 利用刚度法的方程间接导出柔度法方程： 由刚度法振幅方程： ( K－ω2 M) Y= 0 前乘[K]－1=[δ]后得： ( I －ω2 δ M ) Y= 0 令λ=1/ω2 (δM－ λ I )Y=｛0｝ 得频率方程： ┃ δ M － λ I ┃=0 其展开式: 是关于λ的n次代 数方程,先求出λi 再求出频率ωi 将λi代入 ( δ M－ λi I )Y(i)= 0 可求出n个主振型. 可见刚度法、柔度法实质上是相同的，可以互相导出。当 计算体系的柔度系数方便时用柔度法（如梁）；当计算体系的 刚度系数方便时用刚度法（如横梁刚度为无穷大的多层刚架）。 例：质量集中在楼层上，层间侧移刚度如图。δ=1/k δ11=δ 解：1）求柔度系数： m 2m m k 柔度矩阵[δ]和质量矩阵[M]： P=1 δ21 δ31 P=1 δ32=4δ δ22=4δ P=1 δ13=δ δ23=4δ δ33=9δ δ12=δ 展开得: 解之: ξ1=11.601，ξ2=2.246，ξ3=1.151 三个频率为： 3）求主振型： （令Y3i=1）将λ1代入振型方程： （δ M －λ1I）Y＝0的前两式： 2）求频率： 解得： 同理可得第二、 第三振型 考虑阻尼力时，质点m的受力图如图所示 由动力平衡得 即 令 线性常系数齐次微分方程 则有 ( 12-9) 解形式可设为 代入式( 12-9 )得特征方程 两个根为 阻尼系数 讨论 (1) δω—低阻尼情况：r1、r2是两个复数，则微分方程通解为 式中 — 有阻尼自振频率 由初始条件 可得 则有 可写为 式中 位移-时间曲线如图 A A yn yn+1 取阻尼比 ①阻尼对自振频率的影响. t y t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 一般建筑结构中， ξ=0.02~0.15 可认为 某一时刻