《变频调速控制系统的设计与维护》.pptVIP

解：1）定义程序步和转步信号。根据运行轨迹和生产工艺要求，可 将运行轨迹分为18步，如图所示。 * 解： 2) 输出方程组： 控制电动机的输出方程组 * 解： 2) 输出方程组： 控制挂具运动方向的输出方程组 * 解： 2) 输出方程组： 控制挂具运动方向的输出方程组 * 解： 2) 输出方程组： 控制挂具运动方向的输出方程组 控制电动机的输出方程组 * 解： 3 ) 控制方程组。套用步进公式可得如下控制方程组： * 解： 3 ) 控制方程组。套用步进公式可得如下控制方程组： * 解： 3 ) 控制方程组。套用步进公式可得如下控制方程组： * 解： 3 ) 控制方程组。套用步进公式可得如下控制方程组： * 2、立体运动 例5：某氧化-染色自动化流水线有一套挂具，已知条件与例3相同。生产工艺要求：当按起动与续行按钮SQ1时，挂具的运行轨迹如图1-25所示；当按起动与续行按钮SQ2时，挂具的运行轨迹如图1-27所示。试设计满足此生产工艺要求的电气控制线路方程组。 图 1-25 图1-27 * 图 1-25 图 1-27 按SQ1时 * 图 1-25 图 1-27 按SQ2时 * 解：1）定义程序步和转步信号： 注意：定义程序步和转步信号仅按照无缺省步的运行轨迹进行设置 (以后遇到这种情况都这样处理)，可将运行轨迹分为18步如下图所