航空发动机振动检测工作与诊疗.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 轴承偏心 滚动轴承偏心振动特征 滚动轴承的故障机理与诊断技术 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 频谱细化技术 齿轮常见故障与诊断 齿轮故障诊断常用信号分析处理方法 频率细化分析技术 fL fH 原始频谱 移 频 滤 波 重采样 +反移频 齿轮常见故障与诊断 频谱细化过程 齿轮常见故障与诊断 倒频谱分析 定义 功率谱 对数 傅里叶逆变换 应用 分离信息通道对信号的影响 h(t) 输入x(t) 输出y(t) 时域关系： 频域关系： 倒频谱： 齿轮常见故障与诊断 齿轮常见故障与诊断 故障信息在功率谱和倒频谱中明显性比较 齿轮常见故障与诊断 　　对于同时有多对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，无法看清频谱结构，还需要进一步做倒频谱分析。 　　 齿轮常见故障与诊断 用倒频谱诊断齿轮故障 用倒频谱分析齿轮箱振动信号中的边频带 1-啮合频率；2，3-高次谐波；A1～A5…周期为11.8ms谐波；B1～ B3…-周期为20ms谐波 11.8 正常齿轮的时域特征与频域特征(1)时域特征????正常齿轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形。其低频信号具有近似正弦波的啮合波形。 正常齿轮的低频振动波形 齿轮常见故障与诊断 (2)频域特征 正常齿轮的信号反映在功率上，有啮合频率及其谐波分量，即有nfc（n＝1,2,…），且以啮合频率成分为主，其高次谐波依次减小；同时，在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波mfr（m＝1，2，…）。 正常齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 故障齿轮的时域特征与频域特征 均匀磨损 (a) 高频振动 (b)低频振动 均匀磨损时的频谱 齿轮常见故障与诊断 齿轮偏心 齿轮偏心的频谱 齿轮常见故障与诊断 偏心齿轮的振动时域波形 齿轮不同轴 指由于齿轮和轴装配不当造成的齿轮和轴不同轴。不同轴故障会使齿轮产生局部接触，导致部分轮齿承受较大的负荷。 不同轴齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 不同轴齿轮波形 齿轮局部异常 齿轮的局部异常??? 1-齿根部有裂纹；2-局部齿面磨损；3-局部齿形误差；4-断齿 局部异常齿轮的振动波形 局部异常的齿轮频谱 齿轮常见故障与诊断 齿距误差 指一个齿轮的各个齿距不相等，存在有误差。齿距误差是由齿形误差造成的。 有齿距误差齿轮的振动波形 有齿距误差齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 不平衡齿轮 　 齿轮的不平衡是指齿轮的质心和回转中心不重合，从而导致齿轮副的不稳定运行和振动。 不平衡齿轮的振动波形 不平衡齿轮的频谱 齿轮常见故障与诊断 外圈 内圈 滚动体 保持架 滚动轴承的故障机理与诊断技术 滚动轴承尺寸的选择2 疲劳剥落 滚动轴承故障的主要形式与原因 滚动轴承的故障机理与诊断技术 磨损 塑性变形 滚动轴承尺寸的选择2 胶合 断裂 保持架损坏 锈蚀 滚动轴承的故障机理与诊断技术 与轴承的结构有关的振动 ——无论轴承正常与否，都会产生振动 与轴承滚动表面状况有关的振动 ——反映了轴承的损坏状况 滚动轴承的故障机理与诊断技术 正常轴承的振动信号特征 轴承结构特点引起的振动 ??? 滚动轴承的故障机理与诊断技术 （ a ） （ b ） 滚动轴承的承载刚度和滚子位置的关系 轴承刚度非线性引起的振动 轴承的轴向刚度 滚动轴承的故障机理与诊断技术 轴向位移 推力 （ a ） 对称非线性弹性 轴向位移 推力 （ b ） 非对称非线性弹性 轴承制造装配的原因 加工面波纹度引起的振动 由轴承零件波纹度引起的轴心摆动 滚动轴承的故障机理与诊断技术 轴承偏心引起的轴承振动 轴承偏心引起的振动 滚动轴承的故障机理与诊断技术 ?? 滚动体大小不均匀引起轴心摆动 滚动体大小不均匀引起的轴心 滚动轴承的故障机理与诊断技术 轴弯曲引起轴承偏斜 滚动轴承的故障机理与诊断技术 故障轴承振动信号特征 疲劳剥落损伤 疲劳剥落坑示意图 （a） （b） 冲击过程示意图 滚动轴承的故障机理与诊断技术 T 有疲劳剥落故障轴承的振动信号 磨损 轴承磨损后产生的振动同正常轴承的振动具有相同的性质，即两者的波形均无规则、随机性强，但磨损后振动水平（幅值）明显