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基于SDG的复杂系统故障传播规律分析* *资助项目：国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目(2003AA412310)。 作者简介：杨 帆（1980.2-），男，清华大学博士研究生，主要从事安全评估、故障诊断研究。 萧德云（1945.8-），男，清华大学自动化系教授、博士生导师，主要从事辨识建模、故障诊断、混合动态系统、多传感器融合、大型连续过程工业CIMS等领域的教学和科研工作。 杨 帆，萧德云? ?通讯作者：xiaody@mail.tsinghua.edu.cn （清华大学自动化系，北京 100084） 摘要：符号有向图（Signed Directed Graph，简称SDG）是描述复杂系统的一种有效方式，能够表达复杂的因果关系。本文首先总结了故障传播在SDG图中表现的基本规律和分析方法，说明了简单因果通路（SCP）假设在某些情况下不成立，之后分析了复杂瞬态现象的发生原因和处理办法，最后总结了基于强连通单元（SCC）分解的故障传播分析方法。 关键词：符号有向图（SDG）；安全评估；故障诊断 SDG-based Analysis of Fault Propagation Principals of Complex Systems YANG Fan and XIAO Deyun (Department of Automation, Tsinghua Universit