过程控制第八章 多变量解耦控制系统.ppt

　　式中 为 的伴随矩阵，对 矩阵的 行来说，有 (8-34) 同样对 阵的 列来说，也有 这样就得到相对增益矩阵的一个重要性质：相对矩阵 的任一行（或任一列）的元的值之和为1。 相对增益矩阵这个性质的重要意义是可以简化该矩阵的计算。例如对一个2×2的 矩阵，只要求出一个独立的 值，其他三个值可由此性质推出。对于3X3的 矩阵，也只要求出四个独立的 值，即可推出其余的5个 值，显然大大减少了计算工作量。。 8.2 相对增益及其性质 　　这个性质的更重要的意义在于它能帮助分析过程通道间的耦合情况。仍以式（8-24）的双输入双输出过程为例。如果 ，则 ，而 ，这表示两个通道是独立的，是一个无耦合过程。再仔细观察一下 表明第一放大系数 或 。上述结论是正确的。即使 而 ，表示输入 对输出 有影响，但影响很小，而且不会再反馈到 到 的通道中去，因此通道 到 通道仍可按单回路控制系统设计，而把 的影响当扰动考虑。因此， 矩阵中一行或一列中的某个元越接近于1，表示通道之间的耦合作用越小。若 ，则 ，这表示通道之间的耦合作用最强，需要采取解耦措施。反过来，若 ，则 ，而 ，这表示输入