步进电机的虚拟仪器控制系统.docVIP

山东农业大学学报(自然科学版。2008,40(1:103—106 Journal of Shandong Agricultural University(Natural Science 步进电机的虚拟仪器控制系统 李光提1,李淑君2,李汝莘h (1.山东农业大学机电学院。山东泰安271018;2.东营职业学院,山东东营257091 摘要:基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统。采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实 现了步进电机的正、反转控制。借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制 系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图。虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电 机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。 关键词:虚拟仪器;LabVIEW;步进电机;控制系统 中图分类号:11P 273+.5文献标识码:A 文章编号:1000—2324(200901—0103—04 CoN’I’RoLLING SYS’I’EM oF STEP MoToRS BASED oN VIRTUAL矾S’I’RUMENT LI Guang—til,LI Shu—jun2,LI Ru—xinl‘ (1.Shandong A画cultural University,Taian 271018,China;2.Dongying Occupational College,Dongying 257091,China Abstract:The positive and negative rotation control of step motors was achieved by using virtual instrument to re-place traditional equipment and test software to replace hardware circuits based on virtual instrument.Control- ling system of step motors wa￥set up and front pale and procedures diagram were siren with the help of Lab— vIEW.Development and application increased the automation and intelligence level of step motors control process in step motors controlling system and provided all easily usual approach.. Key words:Virtual instrument;LabVIEW;step motors;controlling system 1步进电机控制系统组成 1.1步进电动机的工作原理 步进电动机又称电脉冲马达,其工作原理是按照输入的脉冲信号借助于脉冲分配器将该信号按通电 工作方式进行分配,经脉冲放大器功率放大后,即可将输人的脉冲指令转换成相应的角位移。步进电机的 转速取决于各控制绕组通电和断电的频率(即输入的脉冲频率,旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺 序。所以通过改变脉冲信号的频率就可以控制步进的旋转速度,改变加在电机绕组上的脉冲序列的相序 即可改变转动的方向。因此,如何按照控制系统的要求和步迸电机的型号发出脉冲信号,是控制步进电机 动作的关键。该控制系统中采用的是三相单三拍反应式步进电机,其旋转方向由A、B、C三相绕组组成, 按照一定顺序给A、B、c三相绕组通电即可实现步进电机的转动。若脉冲顺序是按A、B、C、A……顺序通 电,则步进电机正转,否则,步进电机反转…。 1.2控制系统组成 控制系统能够实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能,它在机电 一体化系统中的被控对象可以是一个过程,也可以是具体的机电设备。通过控制系统的控制,执行机构驱 动预定的规律或目的运行,运行效果通过传感器反馈回控制系统,连同传感器收集的其他有关信号供控制 收稿日期:2006一cr7—27 作者简介:李光提(1963一,男,高级实验师,主要从事虚拟仪器测控系统的应用研究。 掌通讯作者:Author for correspondence.E—mail:yxli@ ?104? 山东农业大学学报(自然科学版 第40卷 系统利用并不断修正其控制指令口J,控制系统工作原理如图1所示。 步进电机控制系统的硬件组成主要包括计算机、驱动放大器、由步进电机驱动的被控对象、 PCIl710HG多功能数据采集卡以及电源等。按照三相单三拍