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PAGE PAGE 2 汽车理论 ——实验报告 院系名称：交通运输与物流学院 专业班级：13级交通运输 学生姓名：王旭 学生学号 指导老师：李老师 2016年1月12日 实验一 ——绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图 实验目的 1.学会使用matlab软件。 2.学会绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 二、实验步骤 1.根据给出的条件编写matlab程序。 2.在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3.若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 1.转矩转速图 2.驱动力——阻力平衡图 实验结果分析 从图中可以清楚地看出不同车速时驱动力和行驶阻力之间的关系。汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接在图中找到。显然，Ft5曲线与Ff+Fw曲线的交点便是最高车速u。因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态。图中的最高车速为78km/h。 实验二 ——求汽车的最大车速和最大爬坡度 一、实验目的 1.学会使用matlab软件。 2.学会绘制汽车车速——时间图。 3.学会求解以及验证汽车的最大爬坡度。 二、实验步骤 1.根据给出的条件编写matlab程序。 2.在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3.若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 1.汽车的速度——时间曲线图 2.汽车的最大爬坡角以及最大爬坡度 计算结果 1挡的最大爬坡度为 I1max= 0.547 1挡的最大爬坡角为 alphamax= 28.700 度 前轮驱动汽车匀速上坡时要求的附着系数为Cfail= 0.99 上述情况超过路面的附着系数0.7 现重新计算 汽车能通过的实际最大爬坡度为 i= 0.41 汽车能通过的实际最大爬坡角为 alpha= 22.21 度 实验结果分析 利用图即求出汽车能爬上之坡道角，相应地根据tanα=i可求出坡度值。其中，汽车最大坡度角i max为I挡时的最大爬坡度。最高档最大爬坡度亦应引起注意，特别是货车，牵引车，应为货车经常是以最高档行驶的，如果最高档的最大爬坡度过小，迫使货车在遇到较小的坡度时经常换挡，这样就影响了行驶的平均速度。 实验三 ——求汽车的加速时间 一、实验目的 1.学会使用matlab软件。 2.学会绘制汽车加速度倒数曲线图。 3.学会求解汽车加速到预定车速的时间。 二、实验步骤 1.根据给出的条件编写matlab程序。 2.在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3.若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 求得各档的汽车旋转质量换算系数如下表所示： 汽车旋转质量换算系数 Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 Ⅴ档 1.3829 1.1027 1.0429 1.0224 1.0179 利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲 线图： 实验结果分析 忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有Ⅱ档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。结果用MATLAB画出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示，汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h的加速时间约为26.0s。 实验四 ——汽车的操作稳定性与悬架 一、实验目的 1.学习汽车稳态回转实验、转向盘转角阶跃输入实验、转向轻便性试验的测定方法。 2.了解试验用仪器的主要结构、工作原理和使用方法，学会用他们去衡量汽车操纵稳定性的好坏。 二、实验步骤 1.根据给出的条件编写matlab程序。 2.在matlab软件上运行程序，检查有无错误。 3.若无错误，则输入相应的条件参数，得出结果。 三、结果曲线图 实验结果分析 1.汽车双质量悬架系统主频率1（低频） w1=10.988Hz 2.汽车双质量悬架系统主频率2(高频） w2=15.900Hz 3.汽车双质量悬架系统 低频共振峰值 Mag1=1.721Hz 4.汽车双质量悬架系统 高频共振峰值 Mag2=0.039Hz 5