欧姆龙plc8可编程序控制器应用举例.ppt

第八章 可编程序控制器应用举例 自动开关门控制 分段传送带电动机控制 产品检查与分选控制 送料小车随机运动控制 三相电动机变频调速控制 自动开关门控制 当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 可启用系统或停用系统 阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ 梯形图中的常闭触点1.02和1.01起什么作用？ DIFD指令能否换成DIFU指令？ 如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”； 当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1” ，程序应如何修改？ 分段传送带电动机控制 传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1 阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何控制传送带电动机2的起动？ 如何控制传送带电动机2的停止？ 为什么用0.02的常闭触点控制定时器？ 定时器延时2s在板材输送中起什么作用？ 下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？ 如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度 产品检查与分选控制 产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1” 为什么SFT指令的IN输入端的逻辑用0.00？ 为什么CP输入端的逻辑用0.01? 为什么用H0.06控制次品剔除？ 本课小结 阅读梯形图程序首先要了解工艺过程 明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？ 对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能 在读懂程序的基础上再考虑如何改进 送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮 当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 可启用或停用系统 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 程序中如何知道当前小车的停车位置？ 程序中如何知道操作者按下那个按钮？ 如何判断小车该向左走还是该向右走？ 当小车走到位时如何使它停止？ 系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？ 系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小车会自行向左走 对“刚启用时小车会自行向左走”这个问题，如何添加程序予以解决？ 刚启用时小车会自行向左走的解决办法 三相电动机变频调速控制 现代工业生产广泛应用变频器对交流电动机进行调速控制 变频器是一种静止的频率变换器，它将电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频率的交流电，为三相异步电动机供电 变频调速体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强 变频器的调速控制方法 通过PLC控制变频器多段速端子的状态组合实现对电动机的多段有级调速 （2）模拟量输入控制调速 通过PLC的模拟量输出模块，将模拟量信号送到变频器的频率指令输入端，可控制电动机无级调速 （3）通信方式控制调速 PLC运行中根据控制的需要通过RS-485通信线将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电动机的调速 变频调速控制举例 变频器输出频率f2 = 25Hz时电动机按中速运转 变频器输出频率f3 = 50Hz时电动机按高速运行 变频器输出频率f1 = 20Hz时电动机按低速运转 变频器多段速端子状态与输出频率的关系 电动机变频调速控制PLC输入/输出点分配 电动机变频调速控制PLC外部接线 多段速变频调速控制PLC梯形图 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 在起动的前半段中，程序如何控制变频器输出25Hz频率？ 起动结束后，程序如何控制变频器输出50Hz频率？ 在停止的前半段中，程序如何控制变频器输出20Hz频率？ 起动过程中如何控制电动机先慢加速后快加速？ 停止过程中如何控制电动机先慢减速后快减速？ 000108 故障声光报警 000107 变频器多段速指令3端子S7 000106 变频器多段速指令2端子S6 000105 变频器多段速指令1端子S5 000003 变频器故障信号MA 000104 变频器快加速快减速控制端S4 000002 反转运行按钮SB2 000102 变频器反转/停止端子S2 000001 正转运行按钮SB1 000101 变频器正转/停止端子S1 000000 停止按钮SB0(常开) 输出点 输