时间系统与坐标参照系课程.pptVIP

三 坐标系统 3.1 坐标与坐标系 3.2 基准与坐标参照系 3.3 地球参照系及参考框架 3.4 地心惯性参照系 3.5 坐标转换 3.1 坐标与坐标系 3.2 基准与坐标参照系 3.3 地球参照系及参考框架 地球参照系 3.3 地球参照系及参考框架 协议地球参照系及参考框架 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF X Y Z 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） B L H 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 1）国际地球参照系ITRS及参考框架ITRF 时间系统与坐标参照系 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）地球的运转 （二）时间系统 （三）坐标系统 一 地球的运转 1.1 天文学基本概念 1.2 地球绕太阳公转 1.3 地球的自转 1.1 天文学基本概念 天球坐标系 北天极 1.1 地球绕太阳公转 天球：以地球质心为中心，半径为任意长的假想球体。 在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标来表达或研究天体的位置及天体之间的关系。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的，太阳在天球上运动的轨迹。 黄极：通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的交点。其中靠近北天极的交点称为北黄极，靠近南天极的交点称为南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球的南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。 天球赤道面：通过地球质心且与天轴垂直的平面。 天轴：地球自转轴的延伸线称为天轴。 天极：天轴与天球的交点称为天极（北天极与南天极）。 在天文学中和研究卫星运动时，春分点和天球赤道面，是建立参考系的重要基准点和基准面。 1.1 地球绕太阳公转 开普勒第一运动定律：地球运行的轨道是一个椭圆，而椭圆的一个焦点与太阳的质心相重合。 在开普勒椭圆轨道上，地球离太阳质心最近的点称为近日点，而离太阳质心最远的点称为远日点；它们在惯性空间中的位置是固定不变的。 地球绕太阳运行的轨道面，是一个通过太阳质心的静止平面。轨道椭圆一般称开普勒椭圆，其形状和大小不变。 1.1 地球绕太阳公转 开普勒第二运动定律：地球的太阳质心向径，即地球质心与太阳质心间的距离向量，在相同的时间内所扫过的面积相等。 根据能量守恒定理，地球在运动过程中，其位能和动能之和应保持不变。 地球在椭圆上的运行速度是不断变化的，在近日点处速度为最大，而在远日点处速度为最小。 开普勒第三运动定律：地球运行周期的平方，与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量。 当开普勒椭圆的长半径确定后，地球运行的平均角速度便随之确定，且保持不变。 地球绕太阳旋转一圈的时间是由其轨道的长半轴的大小决定的，称为一恒星年。 1.2 地球的自转 地球在绕太阳公转的同时，绕其自身的旋转轴（地轴）自转，从而形成昼夜变化。 地轴是过地球中心和两极的轴线，在某一时刻的旋转轴称为瞬时旋转轴，它在空间的指向、与地球的相对关系、地球绕地轴的旋转速度是不断变化的，具体表现为： 岁差和章动 极移 日长变化 地轴方向相对于空间的变化 1.2 地球的自转 地球绕地轴旋转，可以看做巨大的陀螺旋转。由于日、月等天体的影响，类似于旋转陀螺在重力场中的进动。地球旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆椎体，这种运动称为岁差。 岁差是地轴方向相对于空间的长周期运动，其锥角等于黄赤交角ε=23.5 o 旋转周期为26000年，并使春分点每年向西移动50.3。 地轴方向相对于空间的变化 1.2 地球的自转 月球绕地球旋转的轨道称为白道。由于白道相对于黄道有约5o的倾斜，且月球运行的轨道与地球之间距离是不断变化的，使得月球引力产生的大小和方向不断变化，从而导致北天极在天球上绕黄极旋转的轨道不是平滑的小圆，而是类似圆的波浪曲线运动。地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期运动，振幅为9.21 “，这种现象称为章动。 在岁差和章动的共同影响下，地球在某一时刻的实际旋转轴，称为真旋转轴或瞬时轴，对应的赤道为真赤道。（瞬时真天极、瞬时真春分点） 假定只有岁差的影响，则地球旋转轴为平轴，对应的赤道为平赤道。（瞬时平天极、瞬时平春分点） 地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化 1.2 地球的自转