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第3章 搜索策略;第3章 搜索策略;3.1 引言 ;搜索算法的输入是给定的问题，输出是表示为动作序列的方案。 一旦有了方案，就可以执行该方案所给出的动作了。（执行阶段） 因此，求解问题包括：;（1）初始状态集合：定义了初始的环境。 （2）操作符集合：把一个问题从一个状态变换为另一个状态的动作集合。 （3）目标检测函数：用来确定一个状态是不是目标。 （4）路径费用函数：对每条路径赋予一定费用的函数。 ;和通常的搜索空间不同，人工智能中大多数问题的状态空间在问题求解之前不是全部知道的。 ;所以，人工智能中的搜索可以分成两个阶段： 状态空间的生成阶段 在该状态空间中对所求问题状态的搜索;盲目搜索 只是可以区分出哪个是目标状态。 一般是按预定的搜索策略进行搜索。 没有考虑到问题本身的特性，这种搜索具有很大的盲目性，效率不高，不便于复杂问题的求解。 ;根据问题的表示方式分为 状态空间搜索 与或图搜索;考虑一个问题的状态空间为一棵树的形式。 宽度优先搜索 深度优先搜索;无论是宽度优先搜索还是深度优先搜索，遍历节点的顺序一般都是固定的，即一旦搜索空间给定，节点遍历的顺序就固定了。这种类型的遍历称为“确定性”的，也就是盲目搜索。 对于启发式搜索，在计算每个节点的参数之前无法确定先选择哪个节点扩展，这种搜索一般也称为非确定的。 ;完备性： 如果存在一个解答，该策略是否保证能够找到？ 时间复杂性： 需要多长时间可以找到解答？ 空间复杂性： 执行搜索需要多少存储空间？ 最优性： 如果存在不同的几个解答，该策略是否可以发现最高质量的解答？;有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题（如路径规划、机器人行动规划等）都可以归结为状态空间搜索。;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;;例1：走迷宫是人们熟悉的一种游戏。;格子、入口和出口——节点——状态 通道——有向弧——操作算子 迷宫可以由一个有向图表示; 例2:在一个3×3的方格棋盘上放置着1,2,3,4,5,6,7,8八个数码，每个数码占一格，且有一个空格。这些数码可在棋??上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方可移入空格。 现在的问题是：对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称为八数码问题。 ;2 3 1 8 4 7 6 5;2019/12/11;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;设初始状态下传教士、野人和船都在左岸，目标状态下这三者均在右岸，问题状态以（m,c,b）表示。;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;渡河问题的状态空间有向图;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;课堂练习;解析;解析:四元组(m、f、s、v);状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——1.状态空间及其搜索的表示;状态空间搜索——2.一般图搜索策略 ;状态空间搜索——2.一般图搜索策略 ;（1）搜索术语 3、路径 节点ni到nj的路径是由相邻节点间的弧线构成的折线 要求路径是无环的 4、路径代价——相邻节点ni和ni+1间的路径代价记为C(ni, ni+1) 通常令任意相邻节点间的路径代价相同，并以路径长度1指示。 即C(ni, ni+1)=1 。;状态空间搜索——2.一般图搜索策略 ;状态空间搜索——2.一般图搜索策略;状态空间搜索——2.一般图搜索策略; ;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;2019/12/11;状态空间搜索——2.一般图搜索策略;状态空间搜索——2.一般图搜索策略;状态空间搜索——2.一般图搜索策略;状态空间搜索——2.一般图搜索策略;深度优先实例;深度优先搜索;深度优先搜索;Procedure Depth First Search Begin