《-齿轮机构000》-公开课件.pptVIP

本章小结 齿轮机构是机械系统中的重要零件。本章重点介绍渐开线直齿圆柱齿轮的相关知识。 重点内容 渐开线的形成及特点 直齿圆柱齿轮的基本参数 齿轮各部分名称及计算 渐开线齿轮的正确啮合条件、连续传动条件 根切与最少齿数。 4-1 4-2 一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，小齿轮已损坏，需配制。今测得两轴中心距a=310mm ,大齿轮齿数 z2=100 ，齿顶圆直径da2=408mm ,压力角a=20o，试确定小齿轮的模数、齿数、压力角、分度圆直径、齿顶圆直径。 2. 标准中心距 a 节圆 d 、啮合角 ? 具有标准顶隙的中心距 a = r1 + r2 = r1 –(h*+c*) m +c* m + r2 + h*m = rf1 +c+ ra2 rf1 ra2 = r1 + r2 标准中心距 a 无侧隙啮合中心距 条件: S1 = e2 ; e1 = S2 标准中心距 标准齿轮: S = e = ?m/2 且 m1 = m2 当两标准直齿轮按分度圆相切来安装, 为正确安装。 S1= e2 = e1= S2 3. 重合度Contact Ratio 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为 (理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 K K’ 四线合一 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 　齿廓实际工作段 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 C N1 ra1 ra2 B1 B2 3. 重合度Contact Ratio 3 .　重合度Contact Ratio 连续传动:前一对轮齿尚未脱离啮合时,后一对轮齿就要及时进入啮合 几何条件: B1B2 pb 重合度: 连续传动条件: ? 1 重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小 O1 O2 ?1 ?2 pb N2 N1 B2 B1 K ?a2 ?’ ra2 ?a1 ra1 ?’ rb1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P B1B2 pb B1B2 ＝ pb B1B2 ＜pb 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1.3Pb 0.7Pb 0.3Pb 0.3Pb C D 单　齿 啮合区 双 齿 　　　　 啮合区　　 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?’=? N ra r rf rb O2 ? 从加工原理的角度看，可将齿轮加工方法归为两大类： 仿形法 铣削法加工 拉削法加工 范成法 插齿法加工 滚齿法加工 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 仿形法 盘铣刀 指状铣刀 仿形铣刀(盘/指):刀齿与齿轮齿槽同--旋转+直移 齿轮毛坯: 间歇旋转 进给 进给 分度 切削 进给 空回 切削 空回 分度 仿形法 生产率低 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 范成法 (展成法、包络法)　Generating Cutting 又称展成法、包络法 刀具: 齿轮(条)插刀, 滚刀---往复直线移动+啮合式旋转/往复直线移动 齿轮毛坯: 啮合式旋转 1) 范成运动 两轮分度圆相切 以 i12 = w1/w2 = z2 /z1 传动 2) 切削运动 齿轮插刀沿轮坯轴线方向作往复运动，以切除材料 相同的 m、a , 只要用一把刀具, 通过调节i12 , 就可以加工不同齿数的齿轮 w1 w2 O1 w1 w2 O2 轮坯 w2 范成法—齿轮插齿 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮，而且可加工内